[發明專利]一種找平裝置

在審

• 申請號: 202111175298.6
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113790705A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 趙朝輝;鐘越;楊杰;楊燕斌
• 申請（專利權）人: 重慶創芯生物科技有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C19/00;G01B11/00;G01B11/26;B01L3/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春;肖秉城

1.一種找平裝置，包括支撐板(2)，其特征在于：還包括底板(1)、監測裝置、控制模塊和調節機構，所述調節機構包括從下至上依次連接的伺服電機(5)、螺桿(6)、螺紋軸套(7)和球鉸支座(8)，所述底板(1)的上表面通過至少三個所述調節機構與所述支撐板(2)的下表面連接，所述監測裝置、控制模塊和伺服電機(5)依次電連接，所述監測裝置可監測所述支撐板(2)的水平度，所述控制模塊可基于所述監測裝置的監測結果控制所述調節機構調節所述支撐板(2)至水平位置。

2.根據權利要求1所述的找平裝置，其特征在于：所述監測裝置包括視覺識別系統，所述視覺識別系統包括電連接的高清相機(14)和視覺分析模組，所述高清相機(14)可對所述支撐板(2)拍照，所述視覺分析模組可基于上述拍照結果確定所述支撐板(2)相較于水平的傾斜方向及角度。

3.根據權利要求1所述的找平裝置，其特征在于：所述監測裝置包括陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器設于所述支撐板(2)上，所述陀螺儀傳感器用于確定所述支撐板(2)相較于水平的傾斜方向及角度。

4.根據權利要求2所述的找平裝置，其特征在于：還包括設于所述支撐板(2)上方的滑塊(3)以及設于所述滑塊(3)上方的工作臺(4)，所述滑塊(3)通過第一軌道(11)與所述支撐板(2)滑動連接，所述工作臺(4)通過第二軌道(12)與所述滑塊(3)滑動連接，所述第一軌道(11)和所述第二軌道(12)相互垂直。

5.根據權利要求4所述的找平裝置，其特征在于：還包括第一電機(9)和第二電機(10)，所述第一電機(9)與所述滑塊(3)連接，所述第二電機(10)設于所述滑塊(3)上并與所述工作臺(4)連接，所述控制系統與所述第一電機(9)和第二電機(10)電連接，所述高清相機(14)可對所述工作臺(4)拍照，所述視覺分析模組可基于所述拍照結果確定所述工作臺(4)的位置相較于基準位置的偏差量，所述控制模塊可基于所述偏差量控制所述第一電機(9)和第二電機(10)調節所述工作臺(4)至基準位置。

6.根據權利要求5所述的找平裝置，其特征在于：所述第一電機(9)和第二電機(10)分別為第一步進電機和第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機均通過絲杠螺母副傳動結構分別與所述滑塊(3)和工作臺(4)連接。

7.根據權利要求5所述的找平裝置，其特征在于：所述第一電機(9)和第二電機(10)分別為第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機和第二伺服電機均通過絲杠螺母副傳動結構分別與所述滑塊(3)和工作臺(4)連接。

8.根據權利要求1所述的找平裝置，其特征在于：包括四個所述調節機構，分別位于所述支撐板(2)四個角的下方。

9.根據權利要求1所述的找平裝置，其特征在于：包括三個所述調節機構，還包括上端設有球鉸支座的支撐桿，三個所述調節機構和所述支撐桿分別位于所述支撐板(2)四個角的下方。