[發明專利]一種洗掃車掃盤的接地壓力控制系統、控制方法及掃盤

在審

• 申請號: 202111175111.2
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113944665A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 許賀洋;陳超;王顯洲;唐曉云;王義博
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團青島重工有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/08;F15B21/00;E01H1/05
• 代理公司: 青島合創知識產權代理事務所(普通合伙) 37264
• 代理人: 孫萌萌

本發明公開了一種洗掃車掃盤的接地壓力控制系統，包括底盤氣源、手閥、氣路三連件、電磁閥底座、調速閥、外擺氣缸、梭閥、調壓閥、誘導止回閥和升降氣缸，所述電磁閥底座上安裝有三個電磁閥：YA1、YA2、YA3，壓縮氣從底盤氣源引出，所述底盤氣源連接手閥，所述手閥連接氣路三連件，所述氣路三連件并聯三個電磁閥YA1、YA2、YA3，所述電磁閥YA1依次串聯調速閥和外擺氣缸，所述電磁閥YA2串聯誘導止回閥和升降氣缸，所述電磁閥YA3并聯調壓閥和梭閥，所述梭閥串聯誘導止回閥和升降氣缸，洗掃車工作時可以視路面垃圾量情況隨時調整，不用停機維修，提高工作效率、延長掃盤的使用壽命。

技術領域

本發明屬于洗掃車掃盤及控制技術領域，具體涉及一種洗掃車掃盤的接地壓力控制系統、控制方法及掃盤。

背景技術

目前，具有掃盤的清掃車在工作過程中，掃刷會不斷被磨損消耗，刷毛長度越用越短，掃盤接地壓力逐漸變小，導致清掃效果越來越差，為保證清掃效果，需要及時調整掃盤離地高度。現有清掃車一般通過手動調節外擺鏈條的長度來控制接地壓力在合適的范圍，這種控制方式需要停止清掃作業進行專門的維修調整，操作費事且影響作業時間。公告號CN107100122A公開一種接地壓力控制方法，使用壓力傳感器監控刷毛長度采集實時數據，通過控制系統分析計算進行自動調節，這種控制方法結構復雜，成本高，需要使用精密的元件，實用性不高。

發明內容

為了克服現有技術領域存在的上述技術問題，本發明的目的在于，提供一種洗掃車掃盤的接地壓力控制系統、控制方法及掃盤, 洗掃車工作時可以視路面垃圾量情況隨時調整，不用停機維修，提高工作效率、延長掃盤的使用壽命。

本發明提供的洗掃車掃盤的接地壓力控制系統，包括底盤氣源、手閥、氣路三連件、電磁閥底座、調速閥、外擺氣缸、梭閥、調壓閥、誘導止回閥和升降氣缸，所述電磁閥底座上安裝有三個電磁閥：YA1、YA2、YA3，壓縮氣從底盤氣源引出，所述底盤氣源連接手閥，所述手閥連接氣路三連件，所述氣路三連件并聯三個電磁閥YA1、YA2、YA3，所述電磁閥YA1依次串聯調速閥和外擺氣缸，所述電磁閥YA2串聯誘導止回閥和升降氣缸，所述電磁閥YA3并聯調壓閥和梭閥，所述梭閥串聯誘導止回閥和升降氣缸。

所述梭閥有兩個進氣口P1和P2，一個工作口A，所述進氣口P1連接電磁閥YA3，所述進氣口P2連接調壓閥，所述工作口A連接誘導止回閥，所述進氣口P1、進氣口P2都與工作口A相通，但是進氣口P1和進氣口P2彼此不相通，當進氣壓力P1＞P2時，進氣口P1和工作口A相通；當進氣壓力P1＜P2時，進氣口P2和工作口A相通；當進氣壓力P1=P2時，按壓力接入的先后順序確定。

所述誘導止回閥有進氣口P、工作口A、控制口Z，所述進氣口P與梭閥連接，所述工作口A與升降氣缸連接，所述控制口Z與電磁閥YA2連接，當控制口Z無壓力時，進氣口P和工作口A單向相通，壓縮氣可以從進氣口P流向工作口A，但是不能從工作口A流向進氣口P；當控制口Z有壓力時，進氣口P和工作口A雙向相通。

所述電磁閥YA1、電磁閥YA2、電磁閥YA3為五口二位電磁閥，五口二位電磁閥共有兩種工作狀態，通電則轉換狀態；五個接口中P口為進氣口，R口和S口為排氣口，A口和B口為工作口。

所述電磁閥YA1、電磁閥YA3為五口二位電磁閥，電磁閥YA2用三口二位電磁閥。

所述調壓閥包括進氣口P口和出氣口A口，調壓閥的P口與電磁閥YA3的B口相通，調壓閥的A口與梭閥的進氣口P2相通。