[發(fā)明專利]一種洗掃車掃盤的接地壓力控制系統(tǒng)、控制方法及掃盤

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111175111.2
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113944665A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 許賀洋;陳超;王顯洲;唐曉云;王義博
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團青島重工有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/08;F15B21/00;E01H1/05
• 代理公司: 青島合創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 37264
• 代理人: 孫萌萌

1.一種洗掃車掃盤的接地壓力控制系統(tǒng)，其特征在于：包括底盤氣源、手閥、氣路三連件、電磁閥底座、調速閥、外擺氣缸、梭閥、調壓閥、誘導止回閥和升降氣缸，所述電磁閥底座上安裝有三個電磁閥：YA1、YA2、YA3，壓縮氣從底盤氣源引出，所述底盤氣源連接手閥，所述手閥連接氣路三連件，所述氣路三連件并聯(lián)三個電磁閥YA1、YA2、YA3，所述電磁閥YA1依次串聯(lián)調速閥和外擺氣缸，所述電磁閥YA2串聯(lián)誘導止回閥和升降氣缸，所述電磁閥YA3并聯(lián)調壓閥和梭閥，所述梭閥串聯(lián)誘導止回閥和升降氣缸。

2.根據(jù)權利要求1所述的洗掃車掃盤的接地壓力控制系統(tǒng)，其特征在于：所述梭閥有兩個進氣口P1和P2，一個工作口A，所述進氣口P1連接電磁閥YA3，所述進氣口P2連接調壓閥，所述工作口A連接誘導止回閥，所述進氣口P1、進氣口P2都與工作口A相通，但是進氣口P1和進氣口P2彼此不相通，當進氣壓力P1＞P2時，進氣口P1和工作口A相通；當進氣壓力P1＜P2時，進氣口P2和工作口A相通；當進氣壓力P1=P2時，按壓力接入的先后順序確定。

3.根據(jù)權利要求1所述的洗掃車掃盤的接地壓力控制系統(tǒng)，其特征在于：所述誘導止回閥有進氣口P、工作口A、控制口Z，所述進氣口P與梭閥連接，所述工作口A與升降氣缸連接，所述控制口Z與電磁閥YA2連接，當控制口Z無壓力時，進氣口P和工作口A單向相通，壓縮氣可以從進氣口P流向工作口A，但是不能從工作口A流向進氣口P；當控制口Z有壓力時，進氣口P和工作口A雙向相通。

4.根據(jù)權利要求1所述的洗掃車掃盤的接地壓力控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁閥YA1、電磁閥YA2、電磁閥YA3為五口二位電磁閥，五口二位電磁閥五個接口中P口為進氣口，R口和S口為排氣口，A口和B口為工作口。

5.根據(jù)權利要求1所述的洗掃車掃盤的接地壓力控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁閥YA1、電磁閥YA3為五口二位電磁閥，電磁閥YA2用三口二位電磁閥。

6.一種如權利要求1-5任一項所述的洗掃車掃盤的接地壓力控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：一、當掃盤停止工作時，電磁閥YA1、YA2、YA3的狀態(tài)為：P口和A口相通，S口和B口相通，R口截止，此時電磁閥的A口有壓縮氣，電磁閥YA1的壓縮氣從A口經(jīng)調速閥進入外擺氣缸的有桿腔，使氣缸活塞桿收回，無桿腔的氣體經(jīng)S口排出，外擺氣缸帶動外擺旋轉機構向內旋轉，使掃盤收回；電磁閥YA3的壓縮氣從A口進入梭閥的進氣口P1，梭閥的進氣口P2與電磁閥YA3的S口相通，此時P1＞P2，故進氣口P1口和工作口A口相通，因此壓縮氣通過梭閥的工作口A進入誘導止回閥的進氣口P，此時誘導止回閥的控制口Z與電磁閥YA2的S口相通，處于無壓力狀態(tài)，故誘導止回閥的進氣口P和工作口A單向相通，壓縮氣從進氣口P流向工作口A，進入升降氣缸的無桿腔，使氣缸活塞桿伸出，有桿腔的氣體直接排出，升降氣缸帶動高度調節(jié)機構向上旋轉，使掃盤上升；

二、當掃盤開始工作時，控制器控制電磁閥換向，電磁閥YA1、YA2、YA3的狀態(tài)為：P口和B口相通，R口和A口相通，S口截止，此時電磁閥的B口有壓縮氣；電磁閥YA1的壓縮氣從B口經(jīng)調速閥進入外擺氣缸的無桿腔，使氣缸活塞桿伸出，有桿腔的氣體經(jīng)R口排出，外擺氣缸帶動外擺旋轉機構向外旋轉，使掃盤外擺；誘導止回閥的控制口Z與電磁閥YA2的B口相通，處于有壓力狀態(tài)，故誘導止回閥的進氣口P和工作口A雙向相通，升降氣缸無桿腔內的壓縮氣從誘導止回閥的進氣口P流向梭閥的工作口A，經(jīng)上表述，此時梭閥的工作口A和進氣口P1是相通的，故壓縮氣通過梭閥的進氣口P1流向電磁閥YA3的A口，經(jīng)電磁閥YA3的R口排出，實現(xiàn)了功能的解鎖；同時電磁閥YA3的壓縮氣從B口進入調壓閥的P口，經(jīng)過調壓閥減壓作用，調整后的壓縮氣從調壓閥的A口進入梭閥的進氣口P2，此時梭閥的進氣口P1和升降氣缸相通，故梭閥的進氣口P1壓力與升降氣缸無桿腔內的壓力相等；由于調壓閥的減壓作用，當升降氣缸剛開始排氣時，梭閥的進口壓力P1＞P2，故梭閥的進氣口P1和工作口A保持相通，升降氣缸內的壓縮氣持續(xù)排出，壓縮氣的壓力不斷變小，梭閥的進氣口P1壓力也不斷變小，當壓力變化至滿足P1＜P2時，梭閥的進氣口P2和工作口A相通，升降氣缸停止排氣，同時梭閥的進氣口P2壓縮氣進入升降氣缸的無桿腔內，使升降氣缸無桿腔內的氣體壓力和梭閥進氣口P2的壓力相等，即等于調壓閥調定后的壓力，由于升降氣缸無桿腔內壓力的降低，導致氣缸輸出力不能支撐掃盤重量，則掃盤在重力的作用下開始下降，刷毛接觸到地面，使掃盤處于工作狀態(tài)，升降氣缸無桿腔內壓力的大小直接決定掃盤的接地程度。

7.一種洗掃車掃盤，固定在洗掃車的副車架上，其特征在于：包括高度調節(jié)機構、角度調節(jié)機構、連接支架、前后固定在副車架上的掃盤支架和氣缸連接板，所述掃盤支架遠離副車架的一端通過銷軸連接外擺旋轉機構，所述高度調節(jié)機構一端連接在外擺旋轉機構的上部，另一端連接在連接支架的上部，所述角度調節(jié)機構一端連接在外擺旋轉機構的下部，另一端連接在連接支架的下部，所述外擺旋轉機構的下部與角度調節(jié)機構并列連接有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接在高度調節(jié)機構靠近連接支架的一端，所述連接支架與馬達固定支架連接，所述馬達固定支架上固定馬達，所述馬達連接掃盤組件，所述氣缸連接板連接外擺氣缸，所述外擺氣缸的活塞桿連接外擺旋轉機構。