[發(fā)明專利]一種帶有檢測機構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111174329.6
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113844850A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐俊聰;廖義波;劉洋;李輝;羅生菊
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶海通吉佳智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;F16N11/08;G01K13/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

本發(fā)明公開了一種帶有檢測機構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，具體涉及導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和載物組件，所述第一導(dǎo)軌設(shè)在第二導(dǎo)軌一側(cè)，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌前側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述滑槽后側(cè)開設(shè)有限位槽，所述第一導(dǎo)軌前側(cè)設(shè)有安裝板，所述安裝板一側(cè)固定設(shè)有固定板。本發(fā)明通過限位桿帶動安裝板一起移動，利用驅(qū)動組件和電動推桿調(diào)節(jié)攝像頭和溫度傳感器的位置角度，長板上的攝像頭對第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的表面進行實時拍攝，溫度傳感器對裝置運行環(huán)境的溫度進行實時檢測，利用單片機和藍(lán)牙無線信號發(fā)射器將數(shù)據(jù)發(fā)送到工作人員的手機或者遠(yuǎn)程終端上，便于工作人員進行遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌使用的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種帶有檢測機構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌。

背景技術(shù)

目前，導(dǎo)軌在我們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用是很普遍的，小到家里滑動門的滑糟、窗簾上部的滑槽，大到火車的鐵軌、運輸?shù)能壍赖鹊榷际菍?dǎo)軌上的應(yīng)用，導(dǎo)軌也用于任何需要帶滑動功能的機器使用，如電動缸、推桿、電動應(yīng)用平臺等等，在設(shè)備的裝配、入庫時，通常也會用到導(dǎo)軌，利用導(dǎo)軌和滑輪的配合，對設(shè)備進行移動，使用起來更加省時省力，電動應(yīng)用平臺的升降用導(dǎo)軌作為限位結(jié)構(gòu)進行使用，提高平臺的移動穩(wěn)定性。

現(xiàn)有的平臺外導(dǎo)軌在長時間使用后，平臺上的限位輪與外導(dǎo)軌內(nèi)壁之間摩擦，導(dǎo)致外導(dǎo)軌內(nèi)壁表面磨損不平，限位輪在滾動時會產(chǎn)生顛簸，影響平臺移動時的穩(wěn)定性，需要工作人員定期爬到外導(dǎo)軌上進行檢測，由于外導(dǎo)軌高度很高，因此操作時的危險性較大，并且需要耗費大量時間，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種帶有檢測機構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，以解決導(dǎo)軌長時間使用出現(xiàn)磨損的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶有檢測機構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和載物組件，所述第一導(dǎo)軌設(shè)在第二導(dǎo)軌一側(cè)，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌前側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述滑槽后側(cè)開設(shè)有限位槽，所述第一導(dǎo)軌前側(cè)設(shè)有安裝板，所述安裝板一側(cè)固定設(shè)有固定板，所述固定板一側(cè)固定設(shè)有兩個對稱分布的支撐板，兩個支撐板之間活動設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸后側(cè)固定設(shè)有驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)軸外壁固定套設(shè)有電動推桿，所述電動推桿桿端一側(cè)固定設(shè)有長板，所述長板外壁上固定設(shè)有攝像頭和溫度傳感器，所述第一導(dǎo)軌后側(cè)底部外壁上活動設(shè)有控制組件。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述載物組件包括平臺、限位桿和限位輪，所述限位桿固定設(shè)在平臺上，所述限位輪活動設(shè)在限位桿后側(cè)，所述限位輪設(shè)在限位槽內(nèi)，所述安裝板內(nèi)部開設(shè)有通孔，所述安裝板通過通孔套在限位桿上，平臺在循環(huán)移動時，帶動安裝板移動，使攝像頭可以對第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的表面進行全面拍攝。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述安裝板一側(cè)外壁表面開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與通孔一側(cè)相連通，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺絲，所述螺絲一端固定設(shè)有橡膠塊，所述橡膠塊與限位桿表面相接觸，橡膠塊具有彈性，可以牢牢的貼在限位桿上，使安裝板和限位板之間連接的更加牢固。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)在轉(zhuǎn)軸后側(cè)的支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸與轉(zhuǎn)軸后端固定連接，利用旋轉(zhuǎn)電機自動調(diào)節(jié)攝像頭和溫度傳感器的角度，不需要手動操作省時省力。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述控制組件包括連接板、單片機、藍(lán)牙無線信號連接器、警報器，所述單片機固定設(shè)在連接板上，所述藍(lán)牙無線信號連接器和警報器均固定設(shè)在單片機上，所述藍(lán)牙無線信號連接器與單片機的連接端連接，所述警報器、旋轉(zhuǎn)電機、電動推桿均與單片機的輸出端連接，所述攝像頭和溫度傳感器均與單片機的輸入端連接，通過藍(lán)牙無線信號連接器可以實現(xiàn)裝置的遠(yuǎn)程控制，提高使用的效率。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述連接板內(nèi)部螺紋連接有兩個相互對稱的螺栓，所述連接板通過螺栓與第一導(dǎo)軌螺紋連接，長時間使用后，將螺栓擰下來，就可以對控制組件進行檢修了。