[發(fā)明專利]一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111174329.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113844850A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐俊聰;廖義波;劉洋;李輝;羅生菊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶海通吉佳智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/08;F16N11/08;G01K13/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 重慶樂(lè)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

1.一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，包括第一導(dǎo)軌(1)、第二導(dǎo)軌(2)和載物組件(3)，所述第一導(dǎo)軌(1)設(shè)在第二導(dǎo)軌(2)一側(cè)，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌(1)和第二導(dǎo)軌(2)前側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽(4)，所述滑槽(4)后側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽(5)，所述第一導(dǎo)軌(1)前側(cè)設(shè)有安裝板(6)，所述安裝板(6)一側(cè)固定設(shè)有固定板(7)，所述固定板(7)一側(cè)固定設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的支撐板(8)，兩個(gè)支撐板(8)之間活動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)后側(cè)固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)軸(9)外壁固定套設(shè)有電動(dòng)推桿(10)，所述電動(dòng)推桿(10)桿端一側(cè)固定設(shè)有長(zhǎng)板(11)，所述長(zhǎng)板(11)外壁上固定設(shè)有攝像頭(12)和溫度傳感器(13)，所述第一導(dǎo)軌(1)后側(cè)底部外壁上活動(dòng)設(shè)有控制組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：所述載物組件(3)包括平臺(tái)(301)、限位桿(302)和限位輪(303)，所述限位桿(302)固定設(shè)在平臺(tái)(301)上，所述限位輪(303)活動(dòng)設(shè)在限位桿(302)后側(cè)，所述限位輪(303)設(shè)在限位槽(5)內(nèi)，所述安裝板(6)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通孔(14)，所述安裝板(6)通過(guò)通孔(14)套在限位桿(302)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：所述安裝板(6)一側(cè)外壁表面開(kāi)設(shè)有螺紋孔(15)，所述螺紋孔(15)與通孔(14)一側(cè)相連通，所述螺紋孔(15)內(nèi)螺紋連接有螺絲(16)，所述螺絲(16)一端固定設(shè)有橡膠塊(17)，所述橡膠塊(17)與限位桿(302)表面相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)固定設(shè)在轉(zhuǎn)軸(9)后側(cè)的支撐板(8)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)輸出軸與轉(zhuǎn)軸(9)后端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：所述控制組件包括連接板(19)、單片機(jī)(20)、藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)連接器(21)、警報(bào)器(22)，所述單片機(jī)(20)固定設(shè)在連接板(19)上，所述藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)連接器(21)和警報(bào)器(22)均固定設(shè)在單片機(jī)(20)上，所述藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)連接器(21)與單片機(jī)(20)的連接端連接，所述警報(bào)器(22)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)、電動(dòng)推桿(10)均與單片機(jī)(20)的輸出端連接，所述攝像頭(12)和溫度傳感器(13)均與單片機(jī)(20)的輸入端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：所述連接板(19)內(nèi)部螺紋連接有兩個(gè)相互對(duì)稱的螺栓(23)，所述連接板(19)通過(guò)螺栓(23)與第一導(dǎo)軌(1)螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌(1)和第二導(dǎo)軌(2)的限位槽(5)內(nèi)壁表面均開(kāi)設(shè)有多個(gè)凹槽(24)，所述凹槽(24)內(nèi)固定設(shè)有橡膠氣囊(25)，所述橡膠氣囊(25)一側(cè)固定設(shè)有出液管(26)，所述出液管(26)內(nèi)部固定設(shè)有濾布(27)，所述橡膠氣囊(25)頂部和底部均固定設(shè)有連通管(28)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌(1)和第二導(dǎo)軌(2)外壁表面均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱分布的圓孔(29)，所述第一導(dǎo)軌(1)和第二導(dǎo)軌(2)內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有油腔(30)，所述油腔(30)與圓孔(29)相連通，所述連通管(28)與油腔(30)相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：每個(gè)圓孔(29)內(nèi)均活動(dòng)設(shè)有密封塞(31)，所述密封塞(31)外壁表面加工有外螺紋，所述圓孔(29)內(nèi)壁表面加工有內(nèi)螺紋，所述密封塞(31)通過(guò)外螺紋和內(nèi)螺紋與圓孔(29)螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶有檢測(cè)機(jī)構(gòu)的垂直循環(huán)式立體外導(dǎo)軌，其特征在于：所述密封塞(31)外壁表面開(kāi)設(shè)有嵌槽(32)，所述嵌槽(32)內(nèi)固定設(shè)有拉環(huán)(33)。