[發明專利]一種雙頭吸附式電子線路板送料機構

有效

• 申請號: 202111173684.1
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN114044354B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 呂家東;張建;張建忠
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H05K3/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 季承

本發明公開了一種雙頭吸附式電子線路板送料機構，氣缸作為機構旋轉驅動源，其往復運動帶動齒條做直線往復運動，通過和齒輪嚙合實現齒輪轉動，齒輪轉動帶動轉動套在轉動軸承內進行轉動，當轉動套和旋轉體進行旋轉運動時，旋轉體方形滑槽內的滑鍵驅動支撐板圍繞芯軸軸心線發生轉動，凸輪作為機構上下驅動源，帶動芯軸在轉動軸承內上下運動，支撐板在芯軸驅動下，隨滑鍵沿著導向槽進行上下往復運動，安裝在支撐板上的一對真空吸頭靠負壓抓吸住電子線路板，并隨著支撐板發生轉動和上下運動，實現電子線路板的自動送料，機構送料效率高、無損傷、定位準確。

技術領域

本發明涉及電子線路板制造領域，特別涉及一種雙頭吸附式電子線路板送料機構。

背景技術

電子線路板是機器設備、汽車、家電、電子產品中不可或缺的電子器件組件，常作為電源或控制系統使用，面廣量大。

過去人工制造和裝配電子線路板由于生產效率低、勞動負荷重、產品質量一致性差等問題已逐步被自動化制造和裝配取代，其中電子線路板自動上下料是自動化制造過程的重要內容之一。

現有電子產品裝配生產速度高，且電子線路板上的芯片、電子元器件具有易損、連接強度低的特性，因此在送料過程，易與電子線路板的剛性碰撞，導致線路板損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題：本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種高效率、無損傷、定位準確的雙頭吸附式電子線路板送料機構。

本發明的技術方案：本發明所述的一種雙頭吸附式電子線路板送料機構，包括雙頭吸附組件、帶動所述雙頭吸附組件上下運動的上下驅動裝置、帶動所述雙頭吸附組件轉動的回轉驅動裝置和輸料平臺；

所述雙頭吸附組件包括兩組結構相同的吸附組件，所述吸附組件包括真空吸管、設置在所述真空吸管末端，用于吸附電子線路板的真空吸頭以及設置在所述真空吸頭上的電子線路板定位針；

所述上下驅動裝置包括芯軸和驅動所述芯軸上下往復運動的凸輪；所述芯軸頂端設有支撐板；所述支撐板上設有第一支撐臂和第二支撐臂；所述支撐板一側設有滑鍵；所述滑鍵與所述芯軸平行；所述第一支撐臂和第二支撐臂前端分別設有一所述真空吸頭；所述輸料平臺設置在所述真空吸頭下端；

所述回轉驅動裝置包括轉動套、轉動套旋轉驅動裝置和用于驅動所述支撐板旋轉的旋轉體；

還包括機構支座，所述轉動套豎直設置在所述機構支座的內腔中，所述芯軸穿過所述轉動套；

所述轉動套頂端連接所述旋轉體，可帶動旋轉體轉動；

所述旋轉體一側設有匹配所述滑鍵的導向槽；所述滑鍵通過所述導向槽帶動所述支撐板整體旋轉；所述支撐板在所述芯軸驅動下，隨所述滑鍵，沿所述導向槽上下往復運動；

所述輸料平臺上設有限位座底座，所述限位座底座上設有限制所述支撐板旋轉角度的定位塊，所述定位塊有兩個，兩所述定位塊處于同水平面。

進一步的，所述第一支撐臂和第二支撐臂間夾角為90度。

進一步的，所述芯軸與所述凸輪的接觸端設有半圓形接觸端一端為半圓頭；所述芯軸外圓面設有壓簧；在壓簧的作用，所述芯軸與凸輪保持接觸。

進一步的，所述轉動套旋轉驅動裝置包括氣缸、齒條和驅動所述轉動套轉動的齒輪；

所述氣缸外側安裝有控制行程距離的行程開關；所述氣缸帶動所述齒條做直線往復運動，所述齒條和齒輪嚙合實現所述齒輪轉動。

進一步的，所述旋轉體通過第一緊固件和第二緊固件固定在所述轉動套外表面。

進一步的，所述支撐板與所述定位塊為彈性碰撞；