[發明專利]一種雙頭吸附式電子線路板送料機構

有效

• 申請號: 202111173684.1
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN114044354B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 呂家東;張建;張建忠
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H05K3/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 季承

1.一種雙頭吸附式電子線路板送料機構，其特征在于：包括雙頭吸附組件、帶動所述雙頭吸附組件上下運動的上下驅動裝置、帶動所述雙頭吸附組件轉動的回轉驅動裝置和輸料平臺（17）；

所述雙頭吸附組件包括兩組結構相同的吸附組件，所述吸附組件包括真空吸管（10）、設置在所述真空吸管（10）末端，用于吸附電子線路板的真空吸頭（12）以及設置在所述真空吸頭（12）上的電子線路板定位針（13）；

所述上下驅動裝置包括芯軸（5）和驅動所述芯軸（5）上下往復運動的凸輪（1）；所述芯軸（5）頂端設有支撐板（9）；所述支撐板（9）上設有第一支撐臂（901）和第二支撐臂（902）；所述支撐板（9）一側設有滑鍵（11）；所述滑鍵（11）與所述芯軸（5）平行；所述第一支撐臂（901）和第二支撐臂（902）前端分別設有一所述真空吸頭（12）；所述輸料平臺（17）設置在所述真空吸頭（12）下端；

所述回轉驅動裝置包括轉動套（6）、轉動套旋轉驅動裝置和用于驅動所述支撐板（9）旋轉的旋轉體（14）；

還包括機構支座（19），所述轉動套（6）豎直設置在所述機構支座（19）的內腔中，所述芯軸（5）穿過所述轉動套（6）；

所述轉動套（6）頂端連接所述旋轉體（14），能夠帶動旋轉體（14）轉動；

所述旋轉體（14）一側設有匹配所述滑鍵（11）的導向槽（91）；所述滑鍵（11）通過所述導向槽（91）帶動所述支撐板（9）整體旋轉；所述支撐板（9）在所述芯軸（5）驅動下，隨所述滑鍵（11），沿所述導向槽（91）上下往復運動；

所述輸料平臺（17）上設有限位座底座（7），所述限位座底座（7）上設有限制所述支撐板（9）旋轉角度的定位塊（16），所述定位塊（16）有兩個，兩所述定位塊（16）處于同水平面；

所述轉動套旋轉驅動裝置包括氣缸、齒條（3）和驅動所述轉動套（6）轉動的齒輪（4）；

所述氣缸外側安裝有控制行程距離的行程開關；所述氣缸帶動所述齒條（3）做直線往復運動，所述齒條（3）和齒輪（4）嚙合實現所述齒輪（4）轉動；

所述支撐板（9）與所述定位塊（16）為彈性碰撞；

所述定位塊（16）包括定位鋼球（161）、鋼球蓋板（162）、定位彈簧（163）、定位塊殼體（164）和設置在所述定位塊殼體（164）尾端的定位彈簧調節螺母（165）；所述定位塊殼體（164）前端設有鋼球蓋板（162）；所述定位塊殼體（164）內設有定位彈簧（163），所述定位彈簧（163）前端設有定位鋼球（161）；所述定位鋼球（161）靠彈簧力定位在鋼球蓋板（162）的孔內；

氣缸接到PLC指令后向前運動，推動齒條（3）直線向前運動，通過嚙合傳動，使齒輪（4）、轉動套（6）、旋轉體（14）、支撐板（9）、滑鍵（11）、真空吸頭（12），電子線路板定位針（13）作逆時針方向轉動90°，碰到定位塊（16）后停止；

固定在齒輪軸上凸輪（1）轉動，芯軸（5）在壓簧（2）的壓力作用下與凸輪（1）行程曲線保持接觸，拉動支撐板（9）、滑鍵（11）、真空吸頭（12）下降，固定在吸頭上的電子線路板定位針（13）一對針柱體插入電子線路板定位孔中；

真空電磁閥打開，真空吸頭內產生負壓抓吸住電子線路板；

在凸輪（1）作用下，芯軸（5）上升，帶動支撐板（9）、真空吸頭（12）、電子線路板定位針（13）和電子線路板上升；

氣缸拉動齒條（3）向后運動，帶動真空吸頭（12）和電子線路板作順時針方向轉動90°，碰到定位塊（16）后停止；

芯軸（5）拉動支撐板（9）、滑鍵（11）、真空吸頭（12）下降，到位后真空電磁閥關閉，吸力消失，真空吸頭松開電子線路板，電子線路板被送入裝配工位上的夾具,如此反復運行，完成電子線路板自動上下料。

2.根據權利要求1所述的一種雙頭吸附式電子線路板送料機構，其特征在于：所述第一支撐臂（901）和第二支撐臂（902）間夾角為90度。

3.根據權利要求2所述的一種雙頭吸附式電子線路板送料機構，其特征在于：所述芯軸（5）與所述凸輪（1）的接觸端設有半圓形接觸端（51）一端為半圓頭；所述芯軸（5）外圓面設有壓簧（2）；在壓簧（2）的作用，所述芯軸（5）與凸輪（1）保持接觸。