[發明專利]一種芯塊自動盛盤裝置

有效

• 申請號: 202111172693.9
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113879753B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 江保軍;杜軍嶺;賈守亞;尚改彬
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G47/82;B65G65/00;B65G23/44;B65G43/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

本發明公開一種芯塊自動盛盤裝置，包括芯塊傳輸機構、芯塊裝盤機構，所述芯塊裝盤機構包括支撐板、驅動部件、放料部件，所述芯塊傳輸機構的輸出端與所述放料部件的入口相接，用于將芯塊傳送至放料部件，所述支撐板用于放置料盤，支撐板沿其長度方向的兩端分別為第一端與第二端，所述放料部件固定安裝在所述支撐板的上方，且位于所述支撐板的第一端與第二端之間，放料部件具有用于存儲芯塊的放料凹槽，所述驅動部件設于所述支撐板上，用于將支撐板上的料盤從所述支撐板的第一端推送至第二端，且當所述料盤運動到所述放料凹槽的正下方時，所述放料凹槽打開，以使芯塊落下而裝入料盤中。該芯塊自動盛盤裝置自動化程度高，提高了芯塊裝盤的效率。

技術領域

本發明屬于核工業技術領域，具體涉及一種芯塊自動盛盤裝置。

背景技術

在燃料元件生產中，經常需要將芯塊有序的裝在一定尺寸的料盤上，以方便對芯塊進行其他操作。

在現有技術中，傳統的芯塊盛盤裝置經常出現芯塊卡滯現象，且料盤需要人工上下料，而且由于芯塊尺寸較小，生產節拍較快，常常無法快速有效的將芯塊裝盤，無法滿足生產節拍的要求，導致芯塊裝盤效率低下。

因此，亟需一種高效的芯塊盛盤裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述不足，提供一種芯塊自動盛盤裝置，所述芯塊自動盛盤裝置自動化程度高、有效地提高了芯塊裝盤的效率。

為了解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種芯塊自動盛盤裝置，包括芯塊傳輸機構、芯塊裝盤機構，所述芯塊裝盤機構包括支撐板、驅動部件、放料部件，所述芯塊傳輸機構的輸出端與所述放料部件的入口相接，用于將芯塊傳送至放料部件，所述支撐板用于放置料盤，支撐板沿其長度方向的兩端分別為第一端與第二端，所述放料部件固定安裝在所述支撐板的上方，且位于所述支撐板的第一端與第二端之間，所述放料部件具有用于存儲芯塊的放料凹槽，所述驅動部件設于所述支撐板上，用于將支撐板上的料盤從所述支撐板的第一端推送至第二端，且當所述料盤運動到所述放料凹槽的正下方時，所述放料凹槽打開，以使芯塊落下而裝入料盤中。

優選的，所述放料部件包括放料支架、活動板以及驅動氣缸，所述放料支架包括主板和副板，所述主板橫置于所述支撐板的正上方，所述副板的形狀為L型，副板的豎直面板與主板的一側面連接，所述活動板的形狀為L型，活動板的豎直面板與主板的側面相對，活動板的水平面板與副板的水平面板相接，以形成所述放料凹槽，所述驅動氣缸固定在所述主板上，驅動氣缸的活塞桿從主板與副板連接的側面伸出并與所述活動板的豎直面板固定連接，當料盤運動到所述放料凹槽的正下方時，驅動氣缸動作使得活塞桿伸長，以使活動板的水平面板與副板的水平面板分離，放料凹槽打開。

優選的，所述芯塊自動盛盤裝置還包括控制機構，所述控制機構包括控制器與接近感應器，所述接近感應器與所述控制器電連接，并安裝在所述放料支架的下方，用于感應料盤，并在感應到支撐板上的料盤時，發送第一信號給所述控制器，所述控制器還與驅動氣缸電連接，用于在接收到第一信號時控制驅動氣缸啟動。

優選的，所述芯塊自動盛盤裝置還包括上料機構與儲存機構，所述上料機構與所述支撐板的第一端相接，用于向支撐板輸送空的料盤，所述儲存機構與所述支撐板的第二端固定相接，用于儲存從支撐板傳送來的裝載有芯塊的料盤。

優選的，所述上料機構包括第一底架、第一驅動單元、第一輥道，所述第一輥道支撐在所述第一底架上，其包括多個間隔設置的第一滾筒，第一輥道的輸出端與所述支撐板的第一端相接，所述第一驅動單元用于驅動第一輥道的各個第一滾筒轉動，以驅動放置在第一輥道上的料盤移動，所述儲存機構包括第二底架、第二驅動單元、第二輥道、阻擋板，所述第二輥道支撐在所述第二底架上，其包括多個間隔設置的滾筒，第二輥道的輸入端與所述支撐板的第二端相接，所述第二驅動單元用于驅動第二輥道的各個第二滾筒轉動，以驅動放置在第二輥道上的料盤移動，所述阻擋板設于所述第二輥道的末端，用于阻擋料盤移出第二輥道。