[發(fā)明專利]一種芯塊自動盛盤裝置

有效

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• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113879753B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 江保軍;杜軍嶺;賈守亞;尚改彬
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G47/82;B65G65/00;B65G23/44;B65G43/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種芯塊自動盛盤裝置，其特征在于，包括芯塊傳輸機構(1)、芯塊裝盤機構(2)，所述芯塊裝盤機構(2)包括支撐板(21)、驅動部件(22)、放料部件(23)，

所述芯塊傳輸機構(1)的輸出端與所述放料部件(23)的入口相接，用于將芯塊傳送至放料部件(23)，

所述支撐板(21)用于放置料盤(8)，支撐板(21)沿其長度方向的兩端分別為第一端與第二端，

所述放料部件(23)固定安裝在所述支撐板(21)的上方，且位于所述支撐板(21)的第一端與第二端之間，所述放料部件(23)具有用于存儲芯塊的放料凹槽，

所述驅動部件(22)設于所述支撐板(21)上，用于將支撐板(21)上的料盤(8)從所述支撐板(21)的第一端推送至第二端，且當所述料盤(8)運動到所述放料凹槽的正下方時，所述放料凹槽打開，以使芯塊落下而裝入料盤(8)中，

所述放料部件(23)包括放料支架(231)、活動板(233)以及驅動氣缸(232)，

所述放料支架(231)包括主板和副板，所述主板橫置于所述支撐板(21)的正上方，所述副板的形狀為L型，副板的豎直面板與主板的一側面連接，

所述活動板(233)的形狀為L型，活動板(233)的豎直面板與主板的側面相對，活動板(233)的水平面板與副板的水平面板相接，以形成所述放料凹槽，

所述驅動氣缸(232)固定在所述主板上，驅動氣缸(232)的活塞桿從主板與副板連接的側面伸出并與所述活動板(233)的豎直面板固定連接，當料盤(8)運動到所述放料凹槽的正下方時，驅動氣缸(232)動作使活塞桿伸長，以使活動板(233)的水平面板與副板的水平面板分離，放料凹槽打開。

2.根據(jù)權利要求1所述的芯塊自動盛盤裝置，其特征在于，還包括控制機構，所述控制機構包括控制器與接近感應器，

所述接近感應器與所述控制器電連接，并安裝在所述放料支架(231)的下方，用于感應料盤(8)，并在感應到支撐板(21)上的料盤(8)時，發(fā)送第一信號給所述控制器，

所述控制器還與驅動氣缸(232)電連接，用于在接收到第一信號時控制驅動氣缸(232)啟動。

3.根據(jù)權利要求2所述的芯塊自動盛盤裝置，其特征在于，還包括上料機構(3)與儲存機構(4)，

所述上料機構(3)與所述支撐板(21)的第一端相接，用于向支撐板(21)輸送空的料盤(8)，

所述儲存機構(4)與所述支撐板(21)的第二端固定相接，用于儲存從支撐板(21)傳送來的裝載有芯塊的料盤(8)。

4.根據(jù)權利要求3所述的芯塊自動盛盤裝置，其特征在于，所述上料機構(3)包括第一底架(31)、第一驅動單元、第一輥道(33)，

所述第一輥道(33)支撐在所述第一底架(31)上，其包括多個間隔設置的第一滾筒，第一輥道(33)的輸出端與所述支撐板(21)的第一端相接，

所述第一驅動單元用于驅動第一輥道(33)的各個第一滾筒轉動，以驅動放置在第一輥道(33)上的料盤(8)移動，

所述儲存機構(4)包括第二底架(41)、第二驅動單元、第二輥道(44)、阻擋板(45)，

所述第二輥道(44)支撐在所述第二底架(41)上，其包括多個間隔設置的滾筒，第二輥道(44)的輸入端與所述支撐板(21)的第二端相接，

所述第二驅動單元用于驅動第二輥道(44)的各個第二滾筒轉動，以驅動放置在第二輥道(44)上的料盤(8)移動，

所述阻擋板(45)設于所述第二輥道(44)的末端，用于阻擋料盤(8)移出第二輥道(44)。

5.根據(jù)權利要求4所述的芯塊自動盛盤裝置，其特征在于，還包括推盤機構，所述推盤機構包括第一推盤組件(5)與第二推盤組件(6)，

所述第一推盤組件(5)設于所述上料機構(3)的輸出端，用于將空的料盤(8)推入所述支撐板(21)的第一端，

所述第二推盤組件(6)設于所述支撐板(21)的第二端，用于將裝載有芯塊的料盤(8)推入儲存機構(4)。