[發明專利]回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111171723.4
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN113903351A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 向偉;陳建哲;張騰飛
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G10L21/0216
• 分類號: G10L21/0216;G10L21/0224;G10L25/27
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李哲;臧建明

本公開提供一種回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：計算設備估計第二語音交互裝置播放的參考信號與采集到的所述參考信號對應的回聲信號之間的時延，所述第二語音交互裝置為所述計算設備當前使用的語音交互裝置；所述計算設備根據估計獲得的所述時延，對所述第二語音交互裝置采集到的原始信號中的所述回聲信號進行消除。本公開提高了回聲消除效果。

本申請是申請號為201910205707.9，申請日為2019年03月18日，發明名稱為《回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質》的分案申請。

技術領域

本公開涉及信號處理領域，尤其涉及一種回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前，在語音識別中，可以通過回聲消除處理，例如聲學回聲消除(Acoustic EchoCancellation，AEC)算法，以實現對采集到的語音信號中的回聲的消除。

現有技術中，回聲消除處理具體是根據所播放的參考信號與麥克風采集到的該參考信號對應的回聲信號之間的時延，將麥克風采集到的語音信號中所包括的回聲信號進行消除，從而得到講話者發出的原始信號，避免由于回聲信號疊加到原始信號中所帶來的回聲。通常，在進行回聲消除處理所使用的時延是默認時延，即，基于默認時延，將麥克風采集到的語音信號中所包括的回聲信號進行消除。

但是，現有技術中，存在由于回聲消除處理中使用默認時延，而導致回聲消除效果較差的問題。

發明內容

本公開實施例提供一種回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決現有技術中由于回聲消除處理中使用默認時延，而導致回聲消除效果較差的問題。

第一方面，本公開實施例提供一種回聲消除方法，包括：

在計算設備使用的語音交互裝置由第一語音交互裝置變化為第二語音交互裝置時，所述計算設備估計所述第二語音交互裝置播放的參考信號與采集到的所述參考信號對應的回聲信號之間的時延；

所述計算設備根據估計獲得的所述時延，對所述第二語音交互裝置采集到的原始信號中的所述回聲信號進行消除。

在一種可能的實現中，若所述終端計算設備的連接對象發生變化，則所述計算設備使用的語音交互裝置由第一語音交互裝置變化為第二語音交互裝置。

在一種可能的實現中，若所述計算設備由與目標設備連接變化為未與所述目標設備連接，則所述計算設備使用的語音交互裝置由第一語音交互裝置變化為第二語音交互裝置，所述目標設備包括所述第一語音交互裝置，所述計算設備包括所述第二語音交互裝置；

或者，所述計算設備由未與所述目標設備連接變化為與所述目標設備連接，則所述計算設備使用的語音交互裝置由第一語音交互裝置變化為第二語音交互裝置，所述計算設備包括所述第一語音交互裝置，所述目標設備包括所述第二語音交互裝置。

在一種可能的實現中，所述目標設備為車輛。

在一種可能的實現中，若所述計算設備由與第一目標設備連接變化為與第二目標設備連接，則所述計算設備使用的語音交互裝置由第一語音交互裝置變化為第二語音交互裝置，所述第一目標設備包括所述第一語音交互裝置，所述第二目標設備包括所述第二語音交互裝置。

在一種可能的實現中，所述計算設備估計所述第二語音交互裝置播放的參考信號與采集到的所述參考信號對應的回聲信號之間的時延，包括：

所述計算設備根據多個第一時間點以及與所述多個第一時間點一一對應的多個第二時間點，確定所述多個第一時間點中各第一時間點與各第一時間點對應的第二時間點的時間差，得到多個時間差，所述第一時間點為所述第二語音交互裝置播放參考信號的時間點，所述第二時間點為所述第二語音裝置采集到對應第一時間點所播放的參考信號對應的回聲信號的時間點；