[發(fā)明專利]回聲消除方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111171723.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN113903351A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向偉;陳建哲;張騰飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0216
• 分類號(hào): G10L21/0216;G10L21/0224;G10L25/27
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李哲;臧建明

1.一種回聲消除方法，包括：

計(jì)算設(shè)備估計(jì)第二語音交互裝置播放的參考信號(hào)與采集到的所述參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的回聲信號(hào)之間的時(shí)延，所述第二語音交互裝置為所述計(jì)算設(shè)備當(dāng)前使用的語音交互裝置；

所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)估計(jì)獲得的所述時(shí)延，對(duì)所述第二語音交互裝置采集到的原始信號(hào)中的所述回聲信號(hào)進(jìn)行消除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述計(jì)算設(shè)備估計(jì)第二語音交互裝置播放的參考信號(hào)與采集到的所述參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的回聲信號(hào)之間的時(shí)延，包括：

所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)以及與所述多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二時(shí)間點(diǎn)，確定所述多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)中各第一時(shí)間點(diǎn)與各第一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差，得到多個(gè)時(shí)間差，所述第一時(shí)間點(diǎn)為所述第二語音交互裝置播放參考信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)，所述第二時(shí)間點(diǎn)為所述第二語音裝置采集到對(duì)應(yīng)第一時(shí)間點(diǎn)所播放的參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的回聲信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)；

所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)所述多個(gè)時(shí)間差，確定所述參考信號(hào)與所述回聲信號(hào)的時(shí)延。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)所述多個(gè)時(shí)間差，確定所述參考信號(hào)與所述回聲信號(hào)的時(shí)延，包括：

所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)所述多個(gè)時(shí)間差以及預(yù)設(shè)估計(jì)算法，確定所述參考信號(hào)與所述回聲信號(hào)的時(shí)延。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)估計(jì)獲得的所述時(shí)延，對(duì)所述第二語音交互裝置采集到的原始信號(hào)中的所述回聲信號(hào)進(jìn)行消除，包括：

所述計(jì)算設(shè)備判斷所述時(shí)延是否在預(yù)設(shè)的時(shí)延范圍內(nèi)；

若所述時(shí)延在所述時(shí)延范圍內(nèi)，則根據(jù)所述時(shí)延，對(duì)所述第二語音交互裝置采集到的原始信號(hào)中的所述回聲信號(hào)進(jìn)行消除；

若所述時(shí)延不在所述時(shí)延范圍內(nèi)，則根據(jù)所述時(shí)延范圍內(nèi)的時(shí)延，對(duì)所述第二語音交互裝置采集到的原始信號(hào)中的所述回聲信號(hào)進(jìn)行消除。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，所述計(jì)算設(shè)備估計(jì)第二語音交互裝置播放的參考信號(hào)與采集到的所述參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的回聲信號(hào)之間的時(shí)延之前，還包括：

所述計(jì)算設(shè)備將所述第二語音交互裝置確定為當(dāng)前使用的語音交互裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述計(jì)算設(shè)備確定當(dāng)前使用的語音交互裝置為所述第二語音交互裝置，包括下述中的至少一項(xiàng)：

若所述計(jì)算設(shè)備通過所述第二語音交互裝置播放及采集語音，則所述計(jì)算設(shè)備將所述第二語音交互裝置確定為當(dāng)前使用的語音交互裝置；或者，

若所述計(jì)算設(shè)備由與目標(biāo)設(shè)備連接變化為未與所述目標(biāo)設(shè)備連接，則所述計(jì)算設(shè)備將所述第二語音交互裝置確定為當(dāng)前使用的語音交互裝置，所述目標(biāo)設(shè)備包括第一語音交互裝置，所述計(jì)算設(shè)備包括所述第二語音交互裝置；或者，

若所述計(jì)算設(shè)備由未與所述目標(biāo)設(shè)備連接變化為與所述目標(biāo)設(shè)備連接，則所述計(jì)算設(shè)備將所述第二語音交互裝置確定為當(dāng)前使用的語音交互裝置，所述計(jì)算設(shè)備包括第一語音交互裝置，所述目標(biāo)設(shè)備包括所述第二語音交互裝置；或者，

若所述計(jì)算設(shè)備由與第一目標(biāo)設(shè)備連接變化為與第二目標(biāo)設(shè)備連接，則所述計(jì)算設(shè)備將所述第二語音交互裝置確定為當(dāng)前使用的語音交互裝置，所述第一目標(biāo)設(shè)備包括第一語音交互裝置，所述第二目標(biāo)設(shè)備包括所述第二語音交互裝置。

7.一種回聲消除裝置，包括：

估計(jì)模塊，用于估計(jì)第二語音交互裝置播放的參考信號(hào)與采集到的所述參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的回聲信號(hào)之間的時(shí)延，所述第二語音交互裝置為計(jì)算設(shè)備當(dāng)前使用的語音交互裝置；

消除模塊，用于根據(jù)估計(jì)獲得的所述時(shí)延，對(duì)所述第二語音交互裝置采集到的原始信號(hào)中的所述回聲信號(hào)進(jìn)行消除。