[發明專利]一種小型電動鉸接式底盤及車輛

有效

• 申請號: 202111171531.3
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113771970B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;溫玉霜;馮英達;孫明權;刁鑫;劉美榮;邢繼婉;肖晨;許海川
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: B62D53/02
• 分類號: B62D53/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓春霞

本發明公開了一種小型電動鉸接式底盤及車輛，所述底盤包括行走系統和設于行走系統上的制動系統、轉向系統、動力系統和駕駛室，所述動力系統用于驅動連接行走系統，所述轉向系統用于控制底盤的轉動方向，所述制動系統用于控制底盤制動，所述行走系統包括前車架、鉸接架和后車架，所述駕駛室設于前車架上，所述鉸接架分別與前車架和后車架連接，所述前車架能夠相對后車架扭轉。本發明提供一種小型電動鉸接式電動底盤，能夠解決現有底盤平臺化、標準化、模塊化不足和功能單一的問題，并優化了底盤空間布局，在實現同等功能的前提下，使底盤具有更小的外形尺寸和更小的轉彎半徑，以使裝備該底盤的車輛動作更加靈活，從而滿足多種場景需求。

技術領域

本發明涉及一種小型電動鉸接式底盤及車輛，屬于環衛設備技術領域。

背景技術

隨著城市環衛機械化程度的不斷提高，除了在一般道路上設置相應的清掃設備外，在城市廣場、商業步行街、人行道、窄巷等場所由于空間的限制，中大型的環衛設備無法覆蓋這些區域。

此外，市面上現有環衛產品的底盤專用化嚴重，限制了后期對其功能的拓展空間，不利于產品平臺化、標準化和模塊化的發展；布局也不夠緊湊，限制了其外形尺寸和靈活性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種小型電動鉸接式底盤及車輛，能夠解決現有底盤平臺化、標準化和模塊化不足的問題，同時，優化底盤空間布局，在實現同等功能的前提下，使底盤具有更小的外形尺寸和更小的轉彎半徑，以使底盤動作更加靈活，滿足多種場景需求。

為解決上述技術問題，本發明是采用下述技術方案實現的：

一方面，本發明提供一種小型電動鉸接式底盤，包括行走系統和設于行走系統上的制動系統、轉向系統、動力系統和駕駛室，所述動力系統用于驅動連接行走系統，所述轉向系統用于控制底盤的轉動方向，所述制動系統用于控制底盤制動，所述行走系統還包括前車架、鉸接架和后車架，所述駕駛室設于前車架上，所述鉸接架分別與前車架和后車架連接，所述前車架能夠相對后車架扭轉。

作為一種優選實施方式，還包括支架總成，所述支架總成設于后車架上，所述支架總成上設有用于快速更換后功能的第一模塊化接口。

作為一種優選實施方式，還包括舉升架，所述舉升架設于前車架上，所述舉升架上設有用于快速更換前功能的第二模塊化接口。

作為一種優選實施方式，還包括用于設于底盤上，用以實現無人駕駛的無人駕駛模塊。

作為一種優選實施方式，所述鉸接架與前車架的鉸接處設有用于限制前車架相對鉸接架旋轉的限位橡膠，所述后車架的側梁前部設有用于防止底盤轉向過度導致的前車架與后車架碰撞的防撞緩沖橡膠。

作為一種優選實施方式，所述前車架下還可拆卸連接有前叉裝架，和/或，所述后車架下還可拆卸連接有后叉裝架。

作為一種優選實施方式，所述轉向系統包括方向機總成和轉向油缸，所述方向機總成設于駕駛室內，所述轉向油缸的一端與鉸接架鉸接，所述轉向油缸的另一端與后車架鉸接。

作為一種優選實施方式，所述轉向油缸包括左轉向油缸和右轉向油缸，所述左轉向油缸和右轉向油缸分別與后車架、鉸接架鉸接。

作為一種優選實施方式，還包括用于對底盤進行防護的覆蓋件總成，所述覆蓋件總成與底盤可拆卸連接。

另一方面，本發明還提供一種車輛，包括所述小型電動鉸接式底盤。

與現有技術相比，本發明所達到的有益效果：