[發(fā)明專利]一種小型電動鉸接式底盤及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111171531.3 | 申請日： | 2021-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN113771970B | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程磊;單龍;溫玉霜;馮英達(dá);孫明權(quán);刁鑫;劉美榮;邢繼婉;肖晨;許海川 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B62D53/02 | 分類號： | B62D53/02 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 韓春霞 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 小型 電動 鉸接 底盤 車輛 | ||
1.一種小型電動鉸接式底盤，包括行走系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和駕駛室，所述制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力系統(tǒng)設(shè)于行走系統(tǒng)上；
所述行走系統(tǒng)包括前橋總成、后橋總成、輪胎總成、行走電機(jī)和行走電機(jī)控制器；所述前橋總成通過螺栓組連接在前車架，所述后橋總成通過螺栓組連接在后車架上，所述輪胎總成通過定位螺栓組連接到前橋總成和后橋總成上，所述行走電機(jī)通過螺栓組連接到后橋總成上，所述行走電機(jī)由行走電機(jī)控制器控制，用于驅(qū)動底盤的前進(jìn)或后退；所述行走系統(tǒng)還包括前車架、鉸接架和后車架，所述駕駛室設(shè)于前車架上，用于為駕駛員提供駕駛和操控設(shè)備的工作空間；所述鉸接架分別與前車架和后車架連接，所述鉸接架設(shè)于前車架和后車架之間，所述鉸接架通過一根縱向的銷軸與前車架鉸接，所述鉸接架通過一根豎向銷軸與后車架鉸接，所述前車架能夠相對后車架扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)向；所述后車架的側(cè)梁前部布設(shè)防撞緩沖橡膠，用于防止底盤轉(zhuǎn)向過度導(dǎo)致的前車架與后車架碰撞；所述鉸接架與前車架的鉸接處設(shè)有用于限制前車架相對鉸接架旋轉(zhuǎn)的限位橡膠；所述前車架下還可拆卸連接有前叉裝架，所述后車架下可拆卸連接有后叉裝架；所述前叉裝架設(shè)有兩個，兩前叉裝架設(shè)于前車架的左右兩側(cè)，所述后叉裝架也設(shè)有兩個，兩后叉裝架設(shè)于后車架的左右兩側(cè)；所述前叉裝架設(shè)于前橋總成的后方；
所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向機(jī)總成和轉(zhuǎn)向油缸，所述方向機(jī)總成設(shè)于駕駛室內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向油缸的一端與鉸接架鉸接，所述轉(zhuǎn)向油缸的另一端與后車架鉸接；所述轉(zhuǎn)向油缸包括左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，所述左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸分別與后車架、鉸接架鉸接；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于控制前車架和后車架的偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)底盤的左右轉(zhuǎn)向；
所述動力系統(tǒng)設(shè)于后車架內(nèi)，所述動力系統(tǒng)包括動力電池、電池管理系統(tǒng)模塊、車載充電機(jī)、充電插座和充電槍；
所述底盤設(shè)有電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、支架總成、舉升架、無人駕駛模塊、覆蓋件總成、空調(diào)系統(tǒng)和水箱總成，所述支架總成設(shè)于后車架的上方，通過螺栓組或焊接的方式固定到底盤上；所述支架總成上設(shè)有用于快速更換后功能的第一模塊化接口；所述舉升架設(shè)于前車架的兩側(cè)，所述舉升架上設(shè)有第二模塊化接口；所述第一模塊化接口上安裝有清掃、掃雪除冰、灑水清洗的模塊，所述第二模塊化接口上安裝具有清掃、掃雪除冰、灑水清洗的功能化模塊；所述支架總成的豎梁與后車架的橫梁構(gòu)成籠式結(jié)構(gòu)；所述覆蓋件總成與底盤可拆卸連接；所述空調(diào)系統(tǒng)設(shè)于駕駛室內(nèi)部和駕駛室外部的后方；所述水箱總成設(shè)于駕駛室下方、前橋總成的后方，所述水箱總成包括清水箱、卡板、緩沖膠皮、堵頭和進(jìn)水口，所述進(jìn)水口設(shè)于清水箱上，所述卡板設(shè)于清水箱下部，用于連接清水箱與前車架，所述緩沖膠皮設(shè)于卡板與清水箱之間；所述堵頭設(shè)于清水箱下部，用以防止清水箱中的水灑出，所述水箱總成用于為底盤提供儲存清水的空間；
所述制動系統(tǒng)包括腳剎組件、手制動和液壓制動管路，所述腳剎組件和手制動設(shè)于駕駛室內(nèi)，所述液壓制動管路與行走系統(tǒng)連接，所述制動系統(tǒng)用于將駕駛員的制動動作轉(zhuǎn)化為車輪制動器的制動動作和駐車制動。
2.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述小型電動鉸接式底盤。
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