[發明專利]一種變形監測方法及系統有效
| 申請號： | 202111171014.6 | 申請日： | 2021-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN113819863B | 公開（公告）日： | 2022-08-12 |
| 發明（設計）人： | 韓軍強;涂銳;盧曉春;何楊;張睿;范麗紅;張鵬飛;洪菊 | 申請（專利權）人： | 中國科學院國家授時中心 |
| 主分類號： | G01B15/06 | 分類號： | G01B15/06;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 韓雪梅 |
| 地址： | 710600 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 變形 監測 方法 系統 | ||
1.一種變形監測方法，其特征在于，所述方法，包括：
獲取待測物的監測站觀測數據；所述監測站設置于所述待測物上；所述監測站數量為1；
對所述監測站觀測數據進行預處理，得到預處理后的監測站觀測數據；
基于所述預處理后的監測站觀測數據建立法方程，利用最小二乘方法對所述法方程進行求解，得到待測物的形變量；所述法方程為：
其中：VL表示相位觀測值殘差向量，An×4表示未知參數系數矩陣，n為衛星數量，表示待測物的X方向變形量δX系數；k表示衛星編號，下標1表示監測站編號為1，表示星站距離；表示待測物的Y方向的變形量δY系數，表示待測物的Z方向的變形量δZ系數；x4×1表示未知數待求向量，x4×1＝[δX δY δZ δT]T，δX、δY、δZ分別表示待測物的X方向、Y方向、Z方向的變形量，δT表示接收機鐘差改正數；Bn×n表示未知模糊度參數系數向量；Bn×n＝diag(λ，…，λ)，λ表示波長；diag表示對角矩陣；yn×1表示未知模糊度參數向量，表示測站1到編號為k的衛星的整周模糊度值；表示相位觀測值向量；表示相位觀測值表示相位計算值；VP表示偽距觀測值殘差向量，表示偽距觀測值向量；表示偽距觀測值，偽距計算值；D2n×2n表示矩陣維度為2n×2n的隨機方程方差矩陣，DL表示相位觀測值方差矩陣，DP表示偽距觀測值方差矩陣；
根據所述待測物的形變量，確定所述待測物是否發生形變。
2.根據權利要求1所述的變形監測方法，其特征在于，所述對所述監測站觀測數據進行預處理，得到預處理后的監測站觀測數據，具體包括：
對所述監測站觀測數據進行解碼，得到解碼后的監測站觀測數據；
對所述解碼后的監測站觀測數據進行插值處理，得到插值處理后的監測站觀測數據；
判斷所述插值處理后的監測站觀測數據中是否存在異常數據，并對異常數據進行剔除處理，得到剔除處理后的監測站觀測數據；
對所述剔除處理后的監測站觀測數據進行誤差修正處理，得到所述預處理后的待測物的監測站觀測數據。
3.根據權利要求1所述的變形監測方法，其特征在于，所述根據所述待測物的形變量，確定所述待測物是否發生形變，具體包括；
根據所述待測物的形變量(δX，δX，δX)，確定待測物與上一次觀測時的三維矢量距離；
判斷所述三維矢量距離是否小于預設形變閾值，得到判斷結果；
若所述判斷結果為是，則判定所述待測物未發生形變；
若所述判斷結果為否，則判定所述待測物發生形變。
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