[發明專利]一種自動配料系統

在審

• 申請號: 202111169403.5
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113827108A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 劉陽杰;鄭友林;李偉波
• 申請（專利權）人: 四川黑菠蘿科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 何祖斌

1.一種自動配料系統，其特征在于，包括機架(1)，機架(1)上還安裝有旋轉電機(3)，旋轉電機(3)的輸出軸上連接有的倒料機構(4)，機架(1)上安裝有用于將料盒推到倒料機構(4)內的推桿(22)；所述機架(1)上還安裝有落碗裝置(5)，落碗裝置(5)包括主支架(51)，主支架(51)上安裝有用于支撐餐碗底部的支撐機構(52)，主支架(51)上還安裝有用于將從下往上第一個和第二個餐碗分隔開的分碗機構(53)，分碗機構(53)的輸出端還連接有用于將最下層的餐碗往下壓的下壓機構(54)；所述機架(1)上還安裝有移動機構(6)，移動機構(6)上連接有餐碗托架(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自動配料系統，其特征在于，所述倒料機構(4)包括夾持框(41)，夾持框(41)連接于旋轉電機(3)的輸出軸上，夾持框(41)上安裝有夾緊氣缸(42)，夾緊氣缸(42)的活塞桿上連接有夾緊板(43)。

3.根據權利要求1所述的一種自動配料系統，其特征在于，所述機架(1)上安裝有用于防止湯料灑落出來的防漏架(8)，防漏架(8)位于倒料機構(4)的下方。

4.根據權利要求1所述的一種自動配料系統，其特征在于，所述支撐機構(52)包括支撐氣缸(521)，支撐氣缸(521)安裝于主支架(51)上，支撐氣缸(521)的活塞桿上連接有支撐底板(522)，支撐底板(522)伸出時支撐餐碗的底部。

5.根據權利要求1所述的一種自動配料系統，其特征在于，所述分碗機構(53)包括分碗氣缸(531)，分碗氣缸(531)安裝于主支架(51)上，分碗氣缸(531)的活塞桿上連接有支撐分離片(532)，下壓機構(54)也安裝于分碗氣缸(531)的活塞桿上，支撐分離片(532)伸出時插入從下往上第一個和第二個餐碗之間。

6.根據權利要求5所述的一種自動配料系統，其特征在于，所述下壓機構(54)包括下壓氣缸(541)，下壓氣缸(541)安裝于分碗氣缸(531)的活塞桿上，下壓氣缸(541)的活塞桿上連接有下壓分離片(542)，下壓分離片(542)向下移動時將最下層的餐碗往下推。

7.根據權利要求6所述的一種自動配料系統，其特征在于，所述支撐分離片(532)的中部設有讓位槽(533)，下壓分離片(542)升起時嵌入支撐分離片(532)的讓位槽(533)內。

8.根據權利要求1所述的一種自動配料系統，其特征在于，還包括護罩(56)，若干主支架(51)安裝于護罩(56)內，護罩(56)設開口的一側連接有分碗封板(57)；所述分碗封板(57)上安裝有電磁閥(58)，支撐機構(52)、分碗機構(53)和下壓機構(54)均與電磁閥(58)連接。

9.根據權利要求1～9任意一項所述的一種自動配料系統，其特征在于，所述移動機構(6)包括連接板(61)，連接板(61)連接于機架(1)上，連接板(61)上安裝有單軸輸送帶(62)，餐碗托架(7)連接于單軸輸送帶(62)上。

10.根據權利要求9所述的一種自動配料系統，其特征在于，所述單軸輸送帶(62)上安裝有用于檢測餐碗托架(7)上是否有餐碗的微動開關(63)。