[發(fā)明專利]一種電動車制動優(yōu)先處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111168636.3
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113879134B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 何偉;周映雙;郭軍;譚海軍;曾彬
• 申請（專利權）人: 宜賓凱翼汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 34107
• 代理人: 何全陸

本發(fā)明公開了一種電動車制動優(yōu)先處理方法，提供了車速低于閾值1、車速高壓閾值1低于閾值2、車速大于閾值2的扭矩處理方式。采用上述技術方案，既能夠滿足駕駛員通過制動踏板和加速踏板同時踩下，實現(xiàn)坡道起步的功能，特別是不具備坡道起步輔助功能的車型，給駕駛員提供了另一種坡道起步的控制方法，又能夠避免因為駕駛員誤操作或踏板系統(tǒng)故障等原因導致的非預期車速，能夠將車速限制在一個相對安全的范圍內(nèi)。

技術領域

本發(fā)明屬于電動車的制動控制的技術領域。更具體地，本發(fā)明涉及一種電動車制動優(yōu)先處理方法。

背景技術

目前制動優(yōu)先系統(tǒng)已經(jīng)應用在很多車型上。制動優(yōu)先系統(tǒng)主要是為了避免由于駕駛員的誤操作，或者踏板系統(tǒng)故障，或者加速踏板卡滯等原因，導致加速踏板和制動踏板信號同時有效，優(yōu)先響應制動需求，特別是在高速行駛的過程中，出現(xiàn)該問題，如果沒有制動優(yōu)先系統(tǒng)，駕駛員不能夠及時將車輛進行減速，造成很大的安全隱患乃至發(fā)生交通事故，故制動優(yōu)先系統(tǒng)，作為一種安全保障措施，在車輛上的應用就顯得尤為重要。

現(xiàn)有技術存在以下缺陷：

車輛的制動優(yōu)先系統(tǒng)大多設置為當加速踏板和制動踏板同時踩下時，不響應加速踏板的驅動請求，只做制動響應。但是，在一些極端工況下，駕駛員需要制動踏板和加速踏板同時踩下時，不能很好執(zhí)行駕駛員意圖，比如在坡道起步時，駕駛員想通過制動踏板和加速踏板同時踩下的操作實現(xiàn)平穩(wěn)起步，對于多數(shù)制動優(yōu)先系統(tǒng)是不能夠實現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電動車制動優(yōu)先處理方法，其目的是保證在坡道起步等情況下，將車速限制在一個相對安全的范圍內(nèi)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

本發(fā)明的電動車制動優(yōu)先處理方法，其特征在于該方法的過程如下：

開始；

步驟1、判斷制動踏板和加速踏板是否同時有效，且制動優(yōu)先使能有效；如果是，則進入步驟2；或者進入步驟3；如果否，則返回重新開始；

步驟2、判斷制動踏板和加速踏板同時有效時間是否超過閾值3，如果是，則進入步驟5；如果否，則進入步驟3；

步驟3、判斷車速是否大于閾值1；如果是，則進入步驟4；如果否，則進入步驟6；

步驟4、判斷車速是否大于閾值2；如果是，則進入步驟5；如果否，則進入步驟7；

步驟5、驅動扭矩置0；根據(jù)車速查表，向電機施加較強的滑行回收扭矩和疊加相應的制動回收扭矩；然后過程結束；

步驟6、限制輸出扭矩值Ta不超過扭矩限制值Tlimt，并對加速踏板開度查表得出的扭矩Tt進行調整，通過乘以系數(shù)K，對扭矩輸出特性進行調整；然后過程結束；

步驟7、對輸出驅動扭矩進行線性控制：通過公式：

得出Ta；然后過程結束。

在所述的步驟7中，Ta為輸出驅動扭矩；Tt為根據(jù)加速踏板開度查表得出的扭矩值；V為當前車速。

所述的閾值1、閾值2分別為系統(tǒng)設定的車速臨界值，且閾值1＜閾值2。所述的閾值1＝5km/h；閾值2＝10km/h；

所述的閾值3為制動踏板和加速踏板同時有效時間的設定值。所述的閾值3＝5s。

所述的步驟7中的系數(shù)K：所述的系數(shù)K小于1，則降低扭矩變化，使輸出扭矩變化更加平緩；系數(shù)K大于1，則增大扭矩變化，使輸出扭矩變化更加劇烈。