[發明專利]一種電動車制動優先處理方法

有效

• 申請號: 202111168636.3
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113879134B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 何偉;周映雙;郭軍;譚海軍;曾彬
• 申請（專利權）人: 宜賓凱翼汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 何全陸

1.一種電動車制動優先處理方法，其特征在于該方法的過程如下：

開始；

步驟1、判斷制動踏板和加速踏板是否同時有效，且制動優先使能有效；如果是，則進入步驟2；或者進入步驟3；如果否，則返回重新開始；

步驟2、判斷制動踏板和加速踏板同時有效時間是否超過閾值3，如果是，則進入步驟5；如果否，則進入步驟3；

步驟3、判斷車速是否大于閾值1；如果是，則進入步驟4；如果否，則進入步驟6；

步驟4、判斷車速是否大于閾值2；如果是，則進入步驟5；如果否，則進入步驟7；

步驟5、驅動扭矩置0；根據車速查表，向電機施加滑行回收扭矩和疊加相應的制動回收扭矩；然后過程結束；

步驟6、限制輸出扭矩值Ta不超過扭矩限制值Tlimt，并對加速踏板開度查表得出的扭矩Tt進行調整，通過乘以系數K，對扭矩輸出特性進行調整；然后過程結束；

步驟7、對輸出驅動扭矩進行線性控制：通過公式：

得出Ta；然后過程結束；

公式中，V為當前車速。

2.按照權利要求1所述的電動車制動優先處理方法，其特征在于：在所述的步驟7中，Ta為輸出驅動扭矩；Tt為根據加速踏板開度查表得出的扭矩值。

3.按照權利要求1所述的電動車制動優先處理方法，其特征在于：所述的閾值1、閾值2分別為系統設定的車速臨界值，且閾值1＜閾值2。

4.按照權利要求3所述的電動車制動優先處理方法，其特征在于：所述的閾值1＝5km/h；閾值2＝10km/h。

5.按照權利要求1所述的電動車制動優先處理方法，其特征在于：所述的閾值3為制動踏板和加速踏板同時有效時間的設定值。

6.按照權利要求5所述的電動車制動優先處理方法，其特征在于：所述的閾值3＝5s。

7.按照權利要求1所述的電動車制動優先處理方法，其特征在于：所述的步驟6中的系數K：所述的系數K小于1，則降低扭矩變化，使輸出扭矩變化更加平緩；系數K大于1，則增大扭矩變化，使輸出扭矩變化更加劇烈。