[發明專利]升降器熱保護控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111168551.5
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113852322A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 高孝;賈尚雨;熊忠偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明屬于車輛技術領域，公開了一種升降器熱保護控制方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：監測升降器電機的電機電壓、電機轉速以及環境溫度；根據電機電壓、電機轉速以及環境溫度通過預設電機溫度數學模型確定電機溫度，并確定對應的觸發閾值；在電機溫度大于或等于觸發閾值時，限制升降器電機執行預設電機動作。通過上述方式，ECU在監測到電機溫度過高時，限制執行預設電機動作，由于未通過斷開回路實現熱保護，邏輯上將防夾觸發功能除外，解決了在觸發熱保護期間無法防夾反轉的安全問題，并且節約了硬件熱保護器的硬件成本。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種升降器熱保護控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

現有的一鍵升降(AP)式樣玻璃升降器電機采用硬件熱保護器(即雙金屬片或者PTC),硬件熱保護器是串聯在回路中通過“斷開回路”實現熱保護，雙金屬片的熱保護過程為：當流過比平時更多的電流時，金屬的溫度升高變形斷開，當金屬溫度下降時，金屬會立即作動并恢復。PTC的熱保護過程為：當流過比通常更大的電流時，聚合物因發熱而膨脹，并且電流流過的路徑被中斷，因此只有少量電流流過且發生跳閘狀態，當操作開關關閉時，聚合物冷卻并返回。

當前的防夾反轉功能是在控制回路導通的情況下，在玻璃開口距離車窗頂部4mm到200mm范圍內，如果玻璃上升過程中觸碰到物體，ECU觸發防夾功能控制升降器電機反轉下降一定距離(法規要求大于等于50mm)，但是在硬件熱保護器觸發熱保護期間ECU無法控制電機驅動玻璃下降實現防夾反轉功能，可見，存在安全隱患。并且現有的硬件熱保護器無法兼容適應各種溫度環境，升降器電機在高低溫環境下連續作動性能較差，升降耐久實驗停頓周期長、工時和設備投入大。并且雙金屬片存在電流通、斷瞬間發生點蝕、高電流等缺點；PTC存在發生跳閘后，除非關閉電源，否則不會返回的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種升降器熱保護控制方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有的硬件熱保護器通過斷開回路實現熱保護，在觸發熱保護期間ECU無法控制電機驅動玻璃下降實現防夾反轉功能的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種升降器熱保護控制方法，所述方法包括以下步驟：

監測升降器電機的電機電壓、電機轉速以及環境溫度；

根據所述電機電壓、所述電機轉速以及所述環境溫度通過預設電機溫度數學模型確定電機溫度；

在所述電機溫度大于或等于觸發閾值時，限制所述升降器電機執行預設電機動作。

可選地，在所述電機溫度大于或等于觸發閾值時，限制所述升降器電機執行預設電機動作之前，所述方法還包括：

根據所述電機電壓、所述電機轉速以及所述環境溫度確定電機界限溫度；

根據所述電機界限溫度以及預設循環溫度確定觸發閾值，其中，所述預設循環溫度為根據升降器連續作動預設循環次數預先設置的溫度。

可選地，在所述電機溫度大于或等于觸發閾值時，限制所述升降器電機執行預設電機動作之后，所述方法還包括：

獲取當前電機電壓、當前電機轉速以及當前環境溫度；

根據所述當前電機電壓、所述當前電機轉速以及所述當前環境溫度通過所述預設電機溫度數學模型得到當前電機溫度；

在所述當前電機溫度小于或等于恢復閾值時，解除所述升降器電機的動作限制。

可選地，在所述當前電機溫度小于或等于恢復閾值時，解除所述升降器電機的動作限制之前，所述方法還包括：

根據所述電機界限溫度以及預設恢復溫度確定恢復閾值，其中，所述預設恢復溫度為根據預設恢復時間預先設置的溫度。