[發明專利]升降器熱保護控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111168551.5
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113852322A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 高孝;賈尚雨;熊忠偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種升降器熱保護控制方法，其特征在于，所述升降器熱保護控制方法包括：

監測升降器電機的電機電壓、電機轉速以及環境溫度；

根據所述電機電壓、所述電機轉速以及所述環境溫度通過預設電機溫度數學模型確定電機溫度；

在所述電機溫度大于或等于觸發閾值時，限制所述升降器電機執行預設電機動作。

2.如權利要求1所述的升降器熱保護控制方法，其特征在于，在所述電機溫度大于或等于觸發閾值時，限制所述升降器電機執行預設電機動作之前，所述方法還包括：

根據所述電機電壓、所述電機轉速以及所述環境溫度確定電機界限溫度；

根據所述電機界限溫度以及預設循環溫度確定觸發閾值，其中，所述預設循環溫度為根據升降器連續作動預設循環次數預先設置的溫度。

3.如權利要求2所述的升降器熱保護控制方法，其特征在于，在所述電機溫度大于或等于觸發閾值時，限制所述升降器電機執行預設電機動作之后，所述方法還包括：

獲取當前電機電壓、當前電機轉速以及當前環境溫度；

根據所述當前電機電壓、所述當前電機轉速以及所述當前環境溫度通過所述預設電機溫度數學模型得到當前電機溫度；

在所述當前電機溫度小于或等于恢復閾值時，解除所述升降器電機的動作限制。

4.如權利要求3所述的升降器熱保護控制方法，其特征在于，在所述當前電機溫度小于或等于恢復閾值時，解除所述升降器電機的動作限制之前，所述方法還包括：

根據所述電機界限溫度以及預設恢復溫度確定恢復閾值，其中，所述預設恢復溫度為根據預設恢復時間預先設置的溫度。

5.如權利要求1所述的升降器熱保護控制方法，其特征在于，根據所述電機電壓、所述電機轉速以及所述環境溫度通過預設電機溫度數學模型確定電機溫度，包括：

獲取上一監測周期對應的電機歷史溫度；

基于預設電機溫度數學模型根據所述電機電壓、所述電機轉速以及所述環境溫度確定周期間隔內的溫度變化值；

并根據所述溫度變化值以及所述電機歷史溫度確定電機溫度。

6.如權利要求5所述的升降器熱保護控制方法，其特征在于，基于預設電機溫度數學模型根據所述電機電壓、所述電機轉速以及所述環境溫度確定周期間隔內的溫度變化值，包括：

基于預設電機溫度數學模型根據所述電機電壓以及所述電機轉速確定電機發熱功率；

獲取預設熱阻系數，根據所述預設熱阻系數、所述電機歷史溫度以及所述環境溫度確定電機散熱功率；

根據所述電機發熱功率以及所述電機散熱功率確定目標功率；

獲取預設比熱容系數；

根據所述預設比熱容系數以及所述目標功率確定周期間隔內的溫度變化值。

7.如權利要求1-6中任一項所述的升降器熱保護控制方法，其特征在于，根據所述電機電壓、所述電機轉速以及所述環境溫度通過預設電機溫度數學模型確定電機溫度之后，所述方法還包括：

在所述電機溫度大于或等于觸發閾值時，檢測所述升降器電機是否處于防夾反轉狀態；

在所述升降器電機處于防夾反轉狀態時，控制所述升降器電機按照預設防夾反轉設定反轉；

在所述升降器反轉下降至防夾反轉預設距離時，控制所述升降器電機停止作動；

在所述升降電機停止作動時，控制所述升降器電機進入限制電機作動的熱保護狀態。

8.如權利要求1-6中任一項所述的升降器熱保護控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在熄火狀態下經過預設時間間隔后，根據所述環境溫度通過預設電機溫度數學模型確定目標電機溫度；

將所述目標電機溫度與所述環境溫度進行比較，得到第一比較結果；

根據所述第一比較結果選擇對應的目標溫度，并將所述目標溫度存儲為電機預估溫度；

在檢測到點火時，獲取電機預估溫度，并將所述電機預估溫度作為當前監測周期的電機溫度與所述觸發閾值進行比較，得到第二比較結果；

根據所述第二比較結果判斷是否控制所述升降器電機進入限制電機作動的熱保護狀態。