[發明專利]一種條直播無人機

在審

• 申請號: 202111168387.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113859544A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 武輝;李旭毅;李偉;歐陽裕元;朱從樺;賀春賽;葉家林
• 申請（專利權）人: 宜賓學院;四川省農業科學院作物研究所;四川云禾御農業科技有限責任公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C39/02;A01C7/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 張超

本發明公開了一種條直播無人機，涉及播種技術領域，包括機體，所述機體上設有播種機構，所述播種機構包括從上到下依次連接的種子箱和機殼，所述機殼內從上到下設有排種機構和分流機構，所述排種機構包括轉動連接在機殼內的滾筒，所述滾筒上均勻套設有多個圓環，相鄰的圓環之間設有多個螺旋狀的隔板，所述隔板相互平行，位于兩個圓環之間的相鄰隔板之間形成螺旋狀的凹槽，所述機殼外設有驅動滾筒旋轉的直流電機，有效提升了種子條播的連續性和均勻性。

技術領域

本發明涉及播種技術領域，更具體的是涉及一種條直播無人機。

背景技術

水稻直播栽培過程中，主要以撒播的方式進行，導致生產過程中容易出現播撒不均勻，成苗無序和中后期群體通風透光能力差，病蟲害發生嚴重，產量潛力低等技術問題。

為了解決上述問題，目前一般采用條播種無人機進行水稻直播，由于水稻直播省去了育秧、拔秧和栽秧等作業程序，水稻栽培的效率得以提升，成本得以降低。

現有的播種無人機主要包括機體和播種機構兩部分，播種機構主要包括種子箱、排種機構和分流機構，現有的排種機構包括滾筒和均勻分布在滾筒上的凹槽，由于凹槽之間設有沿滾筒軸向分布的隔板，隔板所在位置不能盛放種子，當滾筒轉動到隔板所在位置，沒有種子落到分流機構，容易造成種子的下落中斷和排種的不連續，從而影響種子條播的連續性和均勻性。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有的播種無人機中，由于凹槽之間設有沿滾筒軸向分布的隔板造成的種子播撒不連續的問題，本發明提供一種條直播無人機。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種條直播無人機，包括機體，所述機體上設有播種機構，所述播種機構包括從上到下依次連接的種子箱和機殼，所述機殼內從上到下設有排種機構和分流機構，所述排種機構包括轉動連接在機殼內的滾筒，所述滾筒上均勻套設有多個圓環，相鄰的圓環之間設有多個螺旋狀的隔板，所述隔板相互平行，位于兩個圓環之間的相鄰隔板之間形成螺旋狀的凹槽，所述機殼外設有驅動滾筒旋轉的直流電機。

進一步地，所述機殼內設有用于打散種子的打散機構，所述打散機構位于排種機構上方。

進一步地，所述打散機構包括導向桿，所述導向桿的兩端和機殼相連接，所述導向桿上套設有振動棒，所述振動棒的兩端和機殼之間設有彈性組件，所述彈性組件套設在導向桿上。

進一步地，所述彈性組件為減震彈簧。

進一步地，所述機殼內設有兩個相對于滾筒對稱設置的擋料組件，所述擋料組件位于滾筒軸向的兩側。

進一步地，所述擋料組件包括橡膠片，所述橡膠片沿滾筒軸向水平設置，所述橡膠片內側和滾筒相接觸。

進一步地，所述擋料組件包括設在機殼內的支撐板，所述支撐板上設有導向槽，所述導向槽和橡膠片相垂直，所述橡膠片外側設有連接塊，所述連接塊下端設有導向塊，所述導向塊和導向槽相配合，所述機殼上設有帶動連接塊沿導向槽運動的推動組件。

進一步地，所述推動組件包括設在機殼上的推動螺栓，所述推動螺栓和橡膠片相垂直，所述推動螺栓的端部和連接塊轉動連接。

進一步地，所述分流機構包括多個錐形的分流腔，所述擋板把機殼分成多個分流腔，每個分流腔的一側設有風機，另一側水平設有種子出口，所述種子出口正對風機設置，所述種子出口的端部連接有分流管，所述分流管傾斜向下設置，所述分流管向外傾斜設置，所述分流管的傾斜角度從中心往兩邊逐漸增大且相對于中心位置對稱設置，所述分流管位于同一豎直平面，所述分流管下端豎直設有出口管。

進一步地，所述出口管為伸縮管。

本發明的有益效果如下：