[發明專利]一種條直播無人機

在審

• 申請號: 202111168387.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113859544A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 武輝;李旭毅;李偉;歐陽裕元;朱從樺;賀春賽;葉家林
• 申請（專利權）人: 宜賓學院;四川省農業科學院作物研究所;四川云禾御農業科技有限責任公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C39/02;A01C7/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 張超

1.一種條直播無人機，包括機體(1)，所述機體(1)上設有播種機構，所述播種機構包括從上到下依次連接的種子箱(3)和機殼(15)，所述機殼(15)內從上到下設有排種機構和分流機構，其特征在于，所述排種機構包括轉動連接在機殼(15)內的滾筒(4)，所述滾筒(4)上均勻套設有多個圓環(12)，相鄰的圓環(12)之間設有多個螺旋狀的隔板(13)，所述隔板(13)相互平行，位于兩個圓環(12)之間的相鄰隔板(13)之間形成螺旋狀的凹槽(7)，所述機殼(15)外設有驅動滾筒(4)旋轉的直流電機(14)。

2.根據權利要求1所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述機殼(15)內設有用于打散種子的打散機構，所述打散機構位于排種機構上方。

3.根據權利要求2所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述打散機構包括導向桿(6)，所述導向桿(6)的兩端和機殼(15)相連接，所述導向桿(6)上套設有振動棒(2)，所述振動棒(2)的兩端和機殼(15)之間設有彈性組件，所述彈性組件套設在導向桿(6)上。

4.根據權利要求3所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述彈性組件為減震彈簧(5)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述機殼(15)內設有兩個相對于滾筒(4)對稱設置的擋料組件，所述擋料組件位于滾筒(4)軸向的兩側。

6.根據權利要求5所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述擋料組件包括橡膠片(21)，所述橡膠片(21)沿滾筒(4)軸向水平設置，所述橡膠片(21)內側和滾筒(4)相接觸。

7.根據權利要求6所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述擋料組件包括設在機殼(15)內的支撐板(19)，所述支撐板(19)上設有導向槽(18)，所述導向槽(18)和橡膠片(21)相垂直，所述橡膠片(21)外側設有連接塊(22)，所述連接塊(22)下端設有導向塊(20)，所述導向塊(20)和導向槽(18)相配合，所述機殼(15)上設有帶動連接塊(22)沿導向槽(18)運動的推動組件。

8.根據權利要求7所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述推動組件包括設在機殼(15)上的推動螺栓(17)，所述推動螺栓(17)和橡膠片(21)相垂直，所述推動螺栓(17)的端部和連接塊(22)轉動連接。

9.根據權利要求1-4任一項所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述分流機構包括多個錐形的分流腔(11)，每個分流腔的一側設有風機(16)，另一側水平設有種子出口(10)，所述種子出口(10)正對風機(16)設置，所述種子出口(10)的端部連接有分流管(8)，所述分流管(8)傾斜向下設置，所述分流管(8)向外傾斜設置，所述分流管(8)的傾斜角度從中心往兩邊逐漸增大且相對于中心位置對稱設置，所述分流管(8)位于同一豎直平面，所述分流管(8)下端豎直設有出口管(9)。

10.根據權利要求9所述的一種條直播無人機，其特征在于，所述出口管(9)為伸縮管。