[發明專利]翻轉機構及全自動打標機

在審

• 申請號: 202111168386.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113894429A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 申昌輝;李建平;楊建林;徐兆華;葉凱云;唐朝明;盛輝;周學慧;張凱
• 申請（專利權）人: 深圳泰德激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙正琪

本發明公開一種翻轉機構及全自動打標機，其中，所述翻轉機構包括安裝架、吸盤組件及翻轉組件；所述吸盤組件可上下移動地安裝于所述安裝架上；所述翻轉組件設于所述安裝架的一側，所述翻轉組件包括支架、旋轉氣缸及夾持件，所述旋轉氣缸設置在所述支架上，所述夾持件設置在所述旋轉氣缸的旋轉軸上，用以夾持產品并對其翻轉。本發明的翻轉機構，能夠提高翻轉機構的工作效率，同時該結構簡單，可以進一步降低成本。

技術領域

本發明涉及激光打標技術領域，特別涉及一種翻轉機構及全自動打標機。

背景技術

全自動打標機是集自動上料、打標、下料為一體的自動化設備。一般對產品進行激光刻碼的工作面為產品的反面，而產品在送入全自動打標機中的傳送帶時為正面，因此需要將產品翻轉180度在進行刻碼工作。然而，產品一般都放置在傳送帶上且位于治具盒中，傳統的翻轉機構需要設計多個可以移動的模組才能滿足對產品進行翻轉的需求，整個結構較為復雜，成本較高，且翻轉產品的過程需要多個移動模組進行配合，比較耗費時間，整體的效率不高。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種翻轉機構，旨在提高翻轉機構的工作效率，同時該結構簡單，可以進一步降低成本。

為實現上述目的，本發明提出的翻轉機構，所述翻轉機構包括安裝架、吸盤組件及翻轉組件；所述吸盤組件可上下移動地安裝于所述安裝架上；所述翻轉組件設于所述安裝架的一側，所述翻轉組件包括支架、旋轉氣缸及夾持件，所述旋轉氣缸設置在所述支架上，所述夾持件設置在所述旋轉氣缸的旋轉軸上，用以夾持產品并對其翻轉。

可選地，所述翻轉機構還包括電缸和連接板，所述連接板位于所述安裝架的下方，所述電缸設置于所述安裝架上，并穿過所述安裝架與所述連接板連接；所述吸盤組件設置于所述連接板上。

可選地，所述吸盤組件包括安裝板和吸盤，所述安裝板與所述連接板連接，且位于所述連接板的下方，所述吸盤設置在所述安裝板上，所述吸盤的吸嘴朝下設置。

可選地，所述翻轉機構還包括底板和第一氣缸，所述翻轉組件設置在所述底板上，所述第一氣缸設置在所述底板的側方，所述第一氣缸與所述底板連接，用以驅動所述底板移動，以帶動所述翻轉組件移動。

可選地，所述翻轉組件還包括支撐件，所述支撐件位于所述旋轉氣缸和所述夾持件之間，所述支撐件與所述旋轉氣缸和所述夾持件連接。

可選地，所述夾持件包括旋轉部和夾抓手，所述夾抓手的數量為兩個，兩個所述夾抓手設置在所述旋轉部上，兩個所述夾抓手沿所述旋轉部的長度方向可移動；兩個所述夾持件呈相對設置。

可選地，所述吸盤組件的數量為6個，6個所述吸盤組件與所述連接板連接；其中，每個所述安裝板上設置有4個所述吸盤，4個所述吸盤排列在所述安裝板的相對兩側。

可選地，所述翻轉組件的數量設置為兩組，兩組所述翻轉組件分別設置在所述安裝架的兩側。

可選地，所述翻轉機構還包括解鎖機構，所述解鎖機構設置在所述安裝架的側方，且位于所述安裝架和所述翻轉組件之間，所述解鎖機構用于對產品進行解鎖，以使得吸盤組件可以吸附產品。

本發明還提出一種全自動打標機，所述全自動打標機包括機臺和翻轉機構，所述翻轉機構設置在所述機臺上。所述翻轉機構包括安裝架、吸盤組件及翻轉組件；所述吸盤組件可上下移動地安裝于所述安裝架上；所述翻轉組件設于所述安裝架的一側，所述翻轉組件包括支架、旋轉氣缸及夾持件，所述旋轉氣缸設置在所述支架上，所述夾持件設置在所述旋轉氣缸的旋轉軸上，用以夾持產品并對其翻轉。

本發明的技術方案，通過在翻轉機構配置吸盤組件和翻轉組件，吸盤組件可以將產品吸附起來，然后通過翻轉組件將產品進行旋轉180度，隨后在通過吸盤組件將產品放回原處。該翻轉機構的整體結構簡單，不需要多個移動模組配合就可以實現對產品進行翻轉的需要，極大的提高了翻轉機構的工作效率，同時還降低了生產成本。

附圖說明