[發明專利]翻轉機構及全自動打標機

在審

• 申請號: 202111168386.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113894429A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 申昌輝;李建平;楊建林;徐兆華;葉凱云;唐朝明;盛輝;周學慧;張凱
• 申請（專利權）人: 深圳泰德激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙正琪

1.一種翻轉機構，其特征在于，所述翻轉機構包括：

安裝架；

吸盤組件，所述吸盤組件可上下移動地安裝于所述安裝架上；以及

翻轉組件，所述翻轉組件設于所述安裝架的一側，所述翻轉組件包括支架、旋轉氣缸及夾持件，所述旋轉氣缸設置在所述支架上，所述夾持件設置在所述旋轉氣缸的旋轉軸上，用以夾持產品并對其翻轉。

2.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉機構還包括電缸和連接板，所述連接板位于所述安裝架的下方，所述電缸設置于所述安裝架上，并穿過所述安裝架與所述連接板連接；所述吸盤組件設置于所述連接板上。

3.如權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述吸盤組件包括安裝板和吸盤，所述安裝板與所述連接板連接，且位于所述連接板的下方，所述吸盤設置在所述安裝板上，所述吸盤的吸嘴朝下設置。

4.如權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉機構還包括底板和第一氣缸，所述翻轉組件設置在所述底板上，所述第一氣缸設置在所述底板的側方，所述第一氣缸與所述底板連接，用以驅動所述底板移動，以帶動所述翻轉組件移動。

5.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉組件還包括支撐件，所述支撐件位于所述旋轉氣缸和所述夾持件之間，所述支撐件與所述旋轉氣缸和所述夾持件連接。

6.如權利要求5所述的翻轉機構，其特征在于，所述夾持件包括旋轉部和夾抓手，所述夾抓手的數量為兩個，兩個所述夾抓手設置在所述旋轉部上，兩個所述夾抓手沿所述旋轉部的長度方向可移動；兩個所述夾持件呈相對設置。

7.如權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于，所述吸盤組件的數量為6個，6個所述吸盤組件與所述連接板連接；其中，每個所述安裝板上設置有4個所述吸盤，4個所述吸盤排列在所述安裝板的相對兩側。

8.如權利要求1至7任意一項所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉組件的數量設置為兩組，兩組所述翻轉組件分別設置在所述安裝架的兩側。

9.如權利要求1至7任意一項所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉機構還包括解鎖機構，所述解鎖機構設置在所述安裝架的側方，且位于所述安裝架和所述翻轉組件之間，所述解鎖機構用于對產品進行解鎖，以使得吸盤組件可以吸附產品。

10.一種全自動打標機，其特征在于，所述全自動打標機包括：

機臺；以及

如權利要求1至9任意一項所述的翻轉機構，所述翻轉機構設置在所述機臺上。