[發(fā)明專利]電力線補(bǔ)點(diǎn)的確定方法、裝置及服務(wù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111168265.9
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113609632B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏小強(qiáng);陳方平;高明;蔡斌斌;陸煜衡
• 申請（專利權(quán)）人: 天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06F30/18
• 分類號: G06F30/18;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發(fā)明提供了一種電力線補(bǔ)點(diǎn)的確定方法、裝置及服務(wù)器，包括：獲取待補(bǔ)點(diǎn)電力線集合，并從待補(bǔ)點(diǎn)電力線集合中確定主電力線和與主電力線匹配的至少一個子電力線；基于主電力線的主采樣點(diǎn)對主電力線進(jìn)行補(bǔ)點(diǎn)處理，得到主電力線的第一補(bǔ)點(diǎn)集；其中，主電力線的主采樣點(diǎn)數(shù)量為多個；根據(jù)每個子電力線的子采樣點(diǎn)，分別對第一補(bǔ)點(diǎn)集進(jìn)行坐標(biāo)平移，得到每個子電力線的第二補(bǔ)點(diǎn)集；其中，每個子電力線的子采樣點(diǎn)數(shù)量均為一個。本發(fā)明可以有效降低確定電力線補(bǔ)點(diǎn)所需的計算量，從而顯著提高了確定電力線補(bǔ)點(diǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電力線補(bǔ)點(diǎn)的確定方法、裝置及服務(wù)器。

背景技術(shù)

目前，在對諸如電力線等電力設(shè)施進(jìn)行三維建模的過程中，由于用于采集電力設(shè)備點(diǎn)云數(shù)據(jù)的掃描設(shè)備其自身能力有限、環(huán)境遮擋、飛手操作失誤等原因，可能致使采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)過于稀疏，從而影響建立三維模型的精度，因此在建立三維模型前需要對電力線進(jìn)行擬合補(bǔ)線。相關(guān)技術(shù)提供的對電力線進(jìn)行補(bǔ)線的方案中，需要針對每條電力線重復(fù)進(jìn)行擬合補(bǔ)線，該方案存在計算量較大的問題，在一定程度上影響了對電力線進(jìn)行補(bǔ)線的效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電力線補(bǔ)點(diǎn)的確定方法、裝置及服務(wù)器，可以有效降低確定電力線補(bǔ)點(diǎn)所需的計算量，從而顯著提高了確定電力線補(bǔ)點(diǎn)的效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電力線補(bǔ)點(diǎn)的確定方法，包括：獲取待補(bǔ)點(diǎn)電力線集合，并從所述待補(bǔ)點(diǎn)電力線集合中確定主電力線和與所述主電力線匹配的至少一個子電力線；基于所述主電力線的主采樣點(diǎn)對所述主電力線進(jìn)行補(bǔ)點(diǎn)處理，得到所述主電力線的第一補(bǔ)點(diǎn)集；其中，所述主電力線的主采樣點(diǎn)數(shù)量為多個；根據(jù)每個所述子電力線的子采樣點(diǎn)，分別對所述第一補(bǔ)點(diǎn)集進(jìn)行坐標(biāo)平移，得到每個所述子電力線的第二補(bǔ)點(diǎn)集；其中，每個所述子電力線的子采樣點(diǎn)數(shù)量均為一個。

在一種實(shí)施方式中，所述基于所述主電力線的主采樣點(diǎn)對所述主電力線進(jìn)行補(bǔ)點(diǎn)處理，得到所述主電力線的第一補(bǔ)點(diǎn)集合的步驟，包括：對所述主電力線的主采樣點(diǎn)的第一點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行多項式擬合確定目標(biāo)多項式，并基于所述目標(biāo)多項式得到所述主電力線的第一補(bǔ)點(diǎn)集合。

在一種實(shí)施方式中，所述基于所述目標(biāo)多項式得到所述主電力線的第一補(bǔ)點(diǎn)集合的步驟，包括：基于所述主采樣點(diǎn)確定所述主電力線的補(bǔ)點(diǎn)范圍；根據(jù)指定補(bǔ)點(diǎn)數(shù)量和所述補(bǔ)點(diǎn)范圍確定所述主電力線的采樣間隔；基于所述目標(biāo)多項式和所述采樣間隔，生成所述主電力線的第一補(bǔ)點(diǎn)集合。

在一種實(shí)施方式中，在所述對所述主電力線的主采樣點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行多項式擬合確定目標(biāo)多項式的步驟之前，所述方法還包括：將所述主電力線的主采樣點(diǎn)的第一點(diǎn)坐標(biāo)從三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo)；在所述基于所述目標(biāo)多項式和所述采樣間隔，生成所述主電力線的第一補(bǔ)點(diǎn)集合的步驟之后，所述方法還包括：將所述第一補(bǔ)點(diǎn)集合內(nèi)第一補(bǔ)點(diǎn)的第二點(diǎn)坐標(biāo)從二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)。

在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)每個所述子電力線的子采樣點(diǎn)，分別對所述第一補(bǔ)點(diǎn)集進(jìn)行坐標(biāo)平移，得到每個所述子電力線的第二補(bǔ)點(diǎn)集的步驟，包括：對于每個子電力線，從所述第一補(bǔ)點(diǎn)集中確定該子電力線對應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)；計算所述目標(biāo)點(diǎn)到該子電力線的子采樣點(diǎn)之間的偏移向量；按照所述偏移向量對所述第一補(bǔ)點(diǎn)集進(jìn)行坐標(biāo)平移，得到該子電力線的第二補(bǔ)點(diǎn)集。

在一種實(shí)施方式中，所述從所述第一補(bǔ)點(diǎn)集中確定該子電力線對應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)的步驟，包括：基于所述第一補(bǔ)點(diǎn)集中每個第一補(bǔ)點(diǎn)與該子電力線的子采樣點(diǎn)之間的距離，從所述第一補(bǔ)點(diǎn)集中確定該子電力線對應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)。