[發明專利]電力線補點的確定方法、裝置及服務器

有效

• 申請號: 202111168265.9
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113609632B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 魏小強;陳方平;高明;蔡斌斌;陸煜衡
• 申請（專利權）人: 天津云圣智能科技有限責任公司
• 主分類號: G06F30/18
• 分類號: G06F30/18;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

1.一種電力線補點的確定方法，其特征在于，包括：

獲取待補點電力線集合，并從所述待補點電力線集合中確定主電力線和與所述主電力線匹配的至少一個子電力線；

基于所述主電力線的主采樣點對所述主電力線進行補點處理，得到所述主電力線的第一補點集；其中，所述主電力線的主采樣點數量為多個；

根據每個所述子電力線的子采樣點，分別對所述第一補點集進行坐標平移，得到每個所述子電力線的第二補點集；其中，每個所述子電力線的子采樣點數量均為一個；

所述根據每個所述子電力線的子采樣點，分別對所述第一補點集進行坐標平移，得到每個所述子電力線的第二補點集的步驟，包括：對于每個子電力線，基于所述第一補點集中每個第一補點與該子電力線的子采樣點之間的距離，從所述第一補點集中確定該子電力線對應的目標點；計算所述目標點到該子電力線的子采樣點之間的偏移向量；按照所述偏移向量對所述第一補點集進行坐標平移，得到該子電力線的第二補點集。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述主電力線的主采樣點對所述主電力線進行補點處理，得到所述主電力線的第一補點集合的步驟，包括：

對所述主電力線的主采樣點的第一點坐標進行多項式擬合確定目標多項式，并基于所述目標多項式得到所述主電力線的第一補點集合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標多項式得到所述主電力線的第一補點集合的步驟，包括：

基于所述主采樣點確定所述主電力線的補點范圍；

根據指定補點數量和所述補點范圍確定所述主電力線的采樣間隔；

基于所述目標多項式和所述采樣間隔，生成所述主電力線的第一補點集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述對所述主電力線的主采樣點的點坐標進行多項式擬合確定目標多項式的步驟之前，所述方法還包括：將所述主電力線的主采樣點的第一點坐標從三維坐標轉換為二維坐標；

在所述基于所述目標多項式和所述采樣間隔，生成所述主電力線的第一補點集合的步驟之后，所述方法還包括：將所述第一補點集合內第一補點的第二點坐標從二維坐標轉換為三維坐標。

5.一種電力線補點的確定裝置，其特征在于，包括：

電力線確定模塊，用于獲取待補點電力線集合，并從所述待補點電力線集合中確定主電力線和與所述主電力線匹配的至少一個子電力線；

第一補點模塊，用于基于所述主電力線的主采樣點對所述主電力線進行補點處理，得到所述主電力線的第一補點集；其中，所述主電力線的主采樣點數量為多個；

第二補點模塊，用于根據每個所述子電力線的子采樣點，分別對所述第一補點集進行坐標平移，得到每個所述子電力線的第二補點集；其中，每個所述子電力線的子采樣點數量均為一個；

所述第二補點模塊還用于：對于每個子電力線，基于所述第一補點集中每個第一補點與該子電力線的子采樣點之間的距離，從所述第一補點集中確定該子電力線對應的目標點；計算所述目標點到該子電力線的子采樣點之間的偏移向量；按照所述偏移向量對所述第一補點集進行坐標平移，得到該子電力線的第二補點集。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一補點模塊還用于：

對所述主電力線的主采樣點的第一點坐標進行多項式擬合確定目標多項式，并基于所述目標多項式得到所述主電力線的第一補點集合。

7.一種服務器，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機可執行指令，所述處理器執行所述計算機可執行指令以實現權利要求1至4任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在被處理器調用和執行時，計算機可執行指令促使處理器實現權利要求1至4任一項所述的方法。