[發明專利]子模塊、母清潔機、基站以及清潔機器人系統

有效

• 申請號: 202111167982.X
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113729571B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

本發明屬于清潔機器人技術設備領域，尤其涉及子模塊、母清潔機、基站以及清潔機器人系統。子模塊包括具有安置腔的主體結構，安置腔內設有儲液結構和/或集污結構；主體結構具有第一連接狀態以及第二連接狀態；主體結構處于第一連接狀態時，儲液結構能夠增大母清潔機的儲液容量或/和能夠對母清潔機進行補液，以及集污結構能夠增大母清潔機的集污容量或/和能夠對母清潔機進行集污；主體結構處于第二連接狀態時，基站能夠對儲液結構進行補液或能夠由儲液結構增大基站的儲液容量，以及基站還能夠對集污結構進行集污或能夠由集污結構增大基站的集污容量。本發明的子模塊可以實現母清潔機或基站儲液容量或集污容量的提升。

技術領域

本發明屬于清潔機器人技術設備領域，尤其涉及子模塊、母清潔機、基站以及清潔機器人系統。

背景技術

目前，清潔機器人作為一種自主清潔設備，可以替代家居、商業環境中的人工清潔，極大的解放勞動力，用戶只需定期對清潔機器人進行維護即可。

但，現有的清潔機器人或基站通常包括儲液單元和集污單元，但其形態單一固定，現有的清潔機器人或基站受限于自身儲液容量或集污容量，不能有效提升作業時長，從而降低了工作效果。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種能夠通用配合基站和清潔機器人的子模塊，旨在解決現有的清潔機器人、基站上存儲結構形態固定單一導致工作效果差的問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種子模塊，其配合母清潔機或基站使用，所述子模塊包括具有安置腔的主體結構，所述安置腔內設有用于儲存液體的儲液結構和/或用于收集污物的集污結構；所述主體結構具有與所述母清潔機連接的第一連接狀態以及與所述基站連接的第二連接狀態；所述主體結構處于所述第一連接狀態時，所述儲液結構能夠增大所述母清潔機的儲液容量或/和能夠對所述母清潔機進行補液，以及所述集污結構能夠增大所述母清潔機的集污容量或/和能夠對所述母清潔機進行集污；所述主體結構處于所述第二連接狀態時，所述基站能夠對所述儲液結構進行補液或/和能夠由所述儲液結構增大所述基站的儲液容量，以及所述基站還能夠對所述集污結構進行集污或/和能夠由所述集污結構增大所述基站的集污容量。

在一個實施例中，所述母清潔機設有母清水箱，所述基站設有基站清水箱，所述主體結構處于所述第一連接狀態時，所述儲液結構連通所述母清水箱，使得所述母清水箱的儲液容量增大；而所述主體結構處于所述第二連接狀態時，所述儲液結構連通所述基站清水箱，使得所述基站清水箱的儲液容量增大。

在一個實施例中，所述母清潔機還設有母污物箱，所述基站還設有基站污物箱，所述主體結構處于所述第一連接狀態時，所述集污結構連通所述母污物箱，使得所述母污物箱的集污容量增大；所述主體結構處于所述第二連接狀態時，所述集污結構連通所述基站污物箱，使得所述基站污物箱的集污容量增大。

在一個實施例中，所述主體結構包括具有所述安置腔的殼體以及設于所述殼體的第一接口，所述基站具有用于儲存污物或/和清水的第一儲存空間，以及與該第一儲存空間連通的基站接口，所述主體結構處于與所述基站連接的第二連接狀態時，所述第一接口與基站上的基站接口連通。

在一個實施例中，所述基站開設有容置凹槽，所述基站接口設于所述容置凹槽，所述容置凹槽內還設有清洗結構。

在一個實施例中，所述母清潔機具有第二儲存空間，以及與該第二儲存空間連通的母清潔機接口，所述殼體上還設有第二接口，所述主體結構處于與所述母清潔機連接的第一連接狀態時，所述第二接口與所述母清潔機上的母清潔機接口連通。

在一個實施例中，所述第一接口和所述第二接口分別位于所述殼體相背設置的兩側表面。

在一個實施例中，所述儲液結構包括子清水箱以及位于所述安置腔內的第一連通結構，所述第一連通結構配置為將所述子清水箱連通至所述第一接口和所述第二接口。