[發明專利]子模塊、母清潔機、基站以及清潔機器人系統

有效

• 申請號: 202111167982.X
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113729571B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種子模塊，其特征在于，配合母清潔機或基站使用，所述子模塊包括具有安置腔的主體結構，所述安置腔內設有用于儲存液體的儲液結構和/或用于收集污物的集污結構；所述主體結構具有與所述母清潔機連接的第一連接狀態以及與所述基站連接的第二連接狀態；所述主體結構處于所述第一連接狀態時，所述儲液結構能夠增大所述母清潔機的儲液容量或/和能夠對所述母清潔機進行補液，以及所述集污結構能夠增大所述母清潔機的集污容量或/和能夠對所述母清潔機進行集污；所述主體結構處于所述第二連接狀態時，所述基站能夠對所述儲液結構進行補液或能夠由所述儲液結構增大所述基站的儲液容量，以及所述基站還能夠對所述集污結構進行集污或能夠由所述集污結構增大所述基站的集污容量。

2.如權利要求1所述的子模塊，其特征在于：所述母清潔機設有母清水箱，所述基站設有基站清水箱，所述主體結構處于所述第一連接狀態時，所述儲液結構連通所述母清水箱，使得所述母清水箱的儲液容量增大；而所述主體結構處于所述第二連接狀態時，所述儲液結構連通所述基站清水箱，使得所述基站清水箱的儲液容量增大。

3.如權利要求1所述的子模塊，其特征在于：所述母清潔機還設有母污物箱，所述基站還設有基站污物箱，所述主體結構處于所述第一連接狀態時，所述集污結構連通所述母污物箱，使得所述母污物箱的集污容量增大；所述主體結構處于所述第二連接狀態時，所述集污結構連通所述基站污物箱，使得所述基站污物箱的集污容量增大。

4.如權利要求2-3任意一項所述的子模塊，其特征在于：所述主體結構包括具有所述安置腔的殼體以及設于所述殼體的第一接口，所述基站具有用于儲存污物或/和清水的第一儲存空間，以及與該第一儲存空間連通的基站接口，所述主體結構處于與所述基站連接的第二連接狀態時，所述第一接口與基站上的基站接口連通。

5.如權利要求4所述的子模塊，其特征在于：所述基站開設有容置凹槽，所述基站接口設于所述容置凹槽，所述容置凹槽內還設有清洗結構。

6.如權利要求4所述的子模塊，其特征在于：所述母清潔機具有第二儲存空間，以及與該第二儲存空間連通的母清潔機接口，所述殼體上還設有第二接口，所述主體結構處于與所述母清潔機連接的第一連接狀態時，所述第二接口與所述母清潔機上的母清潔機接口連通。

7.如權利要求6所述的子模塊，其特征在于：所述第一接口和所述第二接口分別位于所述殼體相背設置的兩側表面。

8.如權利要求6所述的子模塊，其特征在于：所述儲液結構包括子清水箱以及位于所述安置腔內的第一連通結構，所述第一連通結構配置為將所述子清水箱連通至所述第一接口和所述第二接口。

9.如權利要求8所述的子模塊，其特征在于：所述集污結構包括子污物箱以及位于所述安置腔內的第二連通結構，所述第二連通結構配置為將所述子污物箱連通至所述第一接口與所述第二接口。

10.如權利要求9所述的子模塊，其特征在于：所述子清水箱與所述子污物箱上下層疊設置，或左右水平設置。

11.如權利要求9所述的子模塊，其特征在于：所述子污物箱包括子塵盒和子污水盒。

12.如權利要求1-3任意一項所述的子模塊，其特征在于：所述子模塊還包括設于所述安置腔內的儲能組件。

13.一種基站，其特征在于，包括如權利要求1-12任意一項所述的子模塊。

14.一種母清潔機，其特征在于，包括如權利要求1-12任意一項所述的子模塊。

15.一種清潔機器人系統，其特征在于，包括如權利要求1-12任意一項所述的子模塊，所述清潔機器人系統還包括所述基站和所述母清潔機。