[發(fā)明專利]多作業(yè)三維打印方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)和軟件程序產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111167922.8
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113829626B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂如松;向東清;蔣韋
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B22F12/90;B33Y50/02
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 焦志剛

本申請涉及三維打印技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多作業(yè)三維打印方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)和軟件程序產(chǎn)品，該方法包括：確定至少兩個打印作業(yè)進行合并的起始層；從起始層開始，將第一打印作業(yè)中待打印的部分實體對應(yīng)的第一作業(yè)數(shù)據(jù)與第二打印作業(yè)中待打印的第二物體對應(yīng)的第二作業(yè)數(shù)據(jù)進行合并；以及，確定分別對應(yīng)于至少一個切片層的至少一組組合打印數(shù)據(jù)；其中，第一作業(yè)數(shù)據(jù)包括從起始層開始第一物體中待打印的部分實體的三維模型數(shù)據(jù)或切片層數(shù)據(jù)；第二作業(yè)數(shù)據(jù)包括第二物體對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)或切片層數(shù)據(jù)；將組合打印數(shù)據(jù)傳輸至打印裝置，以進行合并打印。該方案能夠提高成型平臺的利用率和打印效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及三維打印技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多作業(yè)三維打印方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)和軟件程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

三維打印，又稱3D打印或增材制造，是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末材料和/或液體可噴射材料等三維打印用材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。目前，三維成型技術(shù)種類較多，例如光敏樹脂選擇性固化(Stereo?Lithography?Apparatus，SLA)技術(shù)，主要打印過程是控制器根據(jù)層打印數(shù)據(jù)，控制紫外光源選擇性照射光敏樹脂槽中的光敏樹脂，使光敏樹脂固化成型；再例如，粉末材料選擇性激光燒結(jié)(Selected?LaserSintering，SLS)技術(shù)，主要打印過程是控制器根據(jù)層打印數(shù)據(jù)，控制激光器選擇性照射成型平臺上的粉末層，使粉末熔融成型。另一種鋪粉和噴墨打印相結(jié)合的技術(shù)，主要打印過程是控制器根據(jù)層打印數(shù)據(jù)控制噴墨打印頭在成型平臺上的粉末層上選擇性噴射液體材料，之后提供能量使液體材料發(fā)生固化反應(yīng)成型。

基于上述技術(shù)實現(xiàn)的方案中，三維物體打印過程中，需要等當前作業(yè)打印完成后才能進行下一作業(yè)的打印。一般情況下，當前作業(yè)中的待打印物體未能覆蓋成型平臺的整個可打印區(qū)域，未被覆蓋的可打印區(qū)域沒有被有效利用，降低了成型平臺的利用率，造成了打印資源的浪費。

鑒于此，亟需一種方案以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種多作業(yè)三維打印方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)和軟件程序產(chǎn)品，在當前作業(yè)的打印過程中合并其他至少一個打印作業(yè)，提高成型平臺的利用率，縮短多個作業(yè)打印完成時間，提高打印效率。

第一方面，本申請實施例提供一種多作業(yè)三維打印方法，該包括：

確定至少兩個打印作業(yè)進行合并的起始層；至少兩個打印作業(yè)包括用于打印第一物體的第一打印作業(yè)和用于打印第二物體的第二打印作業(yè)，起始層為第一物體的第N個切片層，N＞1；從起始層開始，將第一打印作業(yè)中待打印的部分實體對應(yīng)的第一作業(yè)數(shù)據(jù)與第二打印作業(yè)中待打印的第二物體對應(yīng)的第二作業(yè)數(shù)據(jù)進行合并；以及，確定分別對應(yīng)于至少一個切片層的至少一組組合打印數(shù)據(jù)；其中，第一作業(yè)數(shù)據(jù)包括從起始層開始第一物體中待打印的部分實體的三維模型數(shù)據(jù)或切片層數(shù)據(jù)；第二作業(yè)數(shù)據(jù)包括第二物體對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)或切片層數(shù)據(jù)；將組合打印數(shù)據(jù)傳輸至打印裝置，以進行合并打印。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，確定至少兩個打印作業(yè)進行合并的起始層，包括：基于第一物體和第二物體分別對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)和/或切片層數(shù)據(jù)，確定第一打印作業(yè)和第二打印作業(yè)進行合并的起始層。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，基于第一物體和第二物體分別對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)，確定第一打印作業(yè)和第二打印作業(yè)進行合并的起始層，包括：獲取第一物體的第一三維模型數(shù)據(jù)和第二物體的第二三維模型數(shù)據(jù)；在預(yù)先構(gòu)建的虛擬平臺中，基于第一三維模型數(shù)據(jù)和第二三維模型數(shù)據(jù)，確定第一物體和第二物體分別在虛擬平臺的第一最大投影區(qū)域和第二最大投影區(qū)域；基于第一最大投影區(qū)域和第二最大投影區(qū)域的邊界尺寸與成型平臺的尺寸，確定第一打印作業(yè)和第二打印作業(yè)進行合并的起始層；成型平臺用于承載待打印的物體，虛擬平臺的尺寸與成型平臺的尺寸比例為一比一。