[發明專利]多作業三維打印方法、設備、存儲介質和軟件程序產品

有效

• 申請號: 202111167922.8
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113829626B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 呂如松;向東清;蔣韋
• 申請（專利權）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B22F12/90;B33Y50/02
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 焦志剛

1.一種多作業三維打印方法，其特征在于，包括：

確定至少兩個打印作業進行合并的起始層；所述至少兩個打印作業包括用于打印第一物體的第一打印作業和用于打印第二物體的第二打印作業，所述起始層為所述第一物體的第N個切片層，N＞1；

所述確定至少兩個打印作業進行合并的起始層，具體包括基于所述第一物體和所述第二物體分別對應的三維模型數據和/或切片層數據，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層；

其中，基于所述第一物體和所述第二物體分別對應的三維模型數據，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層，包括：獲取所述第一物體的第一三維模型數據和所述第二物體的第二三維模型數據；在預先構建的虛擬平臺中，基于所述第一三維模型數據和所述第二三維模型數據，確定所述第一物體和所述第二物體分別在所述虛擬平臺的第一最大投影區域和第二最大投影區域；基于所述第一最大投影區域和所述第二最大投影區域的邊界尺寸與成型平臺的尺寸，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層；所述成型平臺用于承載待打印的物體，所述虛擬平臺的尺寸與所述成型平臺的尺寸比例為一比一；

或者，

基于所述第一物體和所述第二物體分別對應的三維模型數據和切片層數據，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層，包括：對所述第一物體中待打印的部分實體或所述第二物體對應的三維模型數據進行切片分層得到切片層數據，基于所述第一物體中待打印的部分實體和所述第二物體分別對應的切片層數據，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層；或者，在預先構建的虛擬平臺中，基于所述第一物體中待打印的部分實體或所述第二物體對應的三維模型數據，確定所述第一物體中待打印的部分實體或所述第二物體在所述虛擬平臺的覆蓋區域；根據所述覆蓋區域和所述切片層數據，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層；

或者，

基于所述第一物體和所述第二物體分別對應的切片層數據，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層，包括：基于所述第一打印作業的打印進度，獲取所述第一物體中待打印的第一切片層數據和所述第二物體的第二切片層數據；基于所述第一切片層數據和所述第二切片層數據，分別識別出第一可打印區域和第二可打印區域，以及，分別確定所述第一可打印區域的第一外接矩形和第二可打印區域的第二外接矩形；根據所述第一外接矩形和所述第二外接矩形的尺寸，以及成型平臺的尺寸，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層；所述成型平臺用于承載物體，所述虛擬平臺的尺寸與所述成型平臺的尺寸比例為一比一；

從所述起始層開始，將所述第一打印作業中待打印的部分實體對應的第一作業數據與所述第二打印作業中待打印的第二物體對應的第二作業數據進行合并；以及，確定分別對應于至少一個切片層的至少一組組合打印數據；其中，第一作業數據包括從所述起始層開始第一物體中待打印的部分實體的三維模型數據或切片層數據；所述第二作業數據包括所述第二物體對應的三維模型數據或切片層數據；

將所述組合打印數據傳輸至打印裝置，以進行合并打印。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最大投影區域和所述第二最大投影區域的邊界尺寸與成型平臺的尺寸，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層，包括：

在所述第一最大投影區域的第一邊界尺寸和所述第二最大投影區域的第二邊界尺寸之和小于所述成型平臺的尺寸的情況下，確定所述第一打印作業和所述第二打印作業進行合并的起始層為所述第一物體中第N個切片層為所述起始層，N＞1；其中，在所述第一打印作業處于正在打印的狀態下，第N個切片層即為當前正在打印的切片層的下一層。