[發明專利]車輛的水淹控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202111167896.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113895377A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 袁恒;曾文勝;玉雄侯;周君武
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R21/00;B60R16/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳文斌

本發明公開了一種車輛的水淹控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質，車輛的水淹控制方法包括以下步驟：監測車輛所在的路面的水位高度；根據水位高度檢測路面是否漲水；在路面漲水時，調節車輛的防水執行機構，以通過防水執行機構將防水執行機構對應的車輛部件與外部環境隔離。本發明通過檢測路面是否漲水，并在路面漲水時控制車輛的防水執行機構進行防水，以避免車輛部件進水，減少了車輛長時間泡水時車輛部件的損壞，提高了車輛的安全性以及穩定性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛的水淹控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質。

背景技術

在暴雨天氣時，地勢較低的停車場或地下車庫容易發生水淹事件，導致車輛泡水。而水淹事件發生的同時往往還會存在道路擁堵、救援困難等問題，使得車輛泡水的時間更長。在車輛長時間泡水時，容易對車輛的關鍵零部件造成損壞，降低了車輛的安全性以及穩定性。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛的水淹控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質，旨在減少車輛長時間泡水時車輛部件的損壞。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛的水淹控制方法，所述車輛的水淹控制方法包括以下步驟：

監測車輛所在的路面的水位高度；

根據所述水位高度檢測所述路面是否漲水；

在所述路面漲水時，調節所述車輛的防水執行機構，以通過所述防水執行機構將所述防水執行機構對應的車輛部件與外部環境隔離。

可選地，所述防水執行機構包括第一密封蓋、第二密封蓋以及防水保護袋中的至少一個，所述第一密封蓋對應的車輛部件包括所述車輛的排氣管，所述第二密封蓋對應的車輛部件包括所述車輛的電池包核心部件，所述防水保護袋對應的車輛部件包括所述車輛的電池包，所述調節所述車輛的防水執行機構，以通過所述防水執行機構將所述防水執行機構對應的車輛部件與外部環境隔離的步驟包括以下至少一個：

控制所述第一密封蓋與所述排氣管蓋合，以將所述排氣管的排氣口與外部環境隔離；

控制所述第二密封蓋與所述電池包核心部件蓋合，以將所述電池包核心部件與外部環境隔離；

控制所述防水保護袋包裹所述電池包，以將所述電池包與外部環境隔離。

可選地，所述根據所述水位高度檢測所述路面是否漲水的步驟之后，還包括：

在所述路面漲水時，通過所述車輛的攝像裝置獲取所述車輛的周圍環境圖像；

確定所述周圍環境圖像中的排水口對應的漩渦大小；

根據所述漩渦大小判斷所述排水口是否堵塞；

在所述排水口堵塞時，輸出所述排水口的位置信息。

可選地，所述通過所述車輛的攝像裝置獲取所述車輛的周圍環境圖像的步驟之后，還包括：

檢測所述周圍環境圖像中是否存在預設危險目標；

若存在，則獲取所述預設危險目標的位置信息；

輸出所述預設危險目標的位置信息，以便避開所述預設危險目標進行挪車。

可選地，所述根據所述水位高度檢測所述路面是否漲水的步驟之后，還包括：

在所述路面漲水時，獲取當前的水位高度與預設水位高度的差值；

根據所述差值以及漲水速度確定安全挪車對應的時間信息；

輸出所述時間信息，以便基于所述時間信息進行挪車。