[發明專利]車輛的水淹控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202111167896.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113895377A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 袁恒;曾文勝;玉雄侯;周君武
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R21/00;B60R16/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳文斌

1.一種車輛的水淹控制方法，其特征在于，所述車輛的水淹控制方法包括以下步驟：

監測車輛所在的路面的水位高度；

根據所述水位高度檢測所述路面是否漲水；

在所述路面漲水時，調節所述車輛的防水執行機構，以通過所述防水執行機構將所述防水執行機構對應的車輛部件與外部環境隔離。

2.如權利要求1所述的車輛的水淹控制方法，其特征在于，所述防水執行機構包括第一密封蓋、第二密封蓋以及防水保護袋中的至少一個，所述第一密封蓋對應的車輛部件包括所述車輛的排氣管，所述第二密封蓋對應的車輛部件包括所述車輛的電池包核心部件，所述防水保護袋對應的車輛部件包括所述車輛的電池包，所述調節所述車輛的防水執行機構，以通過所述防水執行機構將所述防水執行機構對應的車輛部件與外部環境隔離的步驟包括以下至少一個：

控制所述第一密封蓋與所述排氣管蓋合，以將所述排氣管的排氣口與外部環境隔離；

控制所述第二密封蓋與所述電池包核心部件蓋合，以將所述電池包核心部件與外部環境隔離；

控制所述防水保護袋包裹所述電池包，以將所述電池包與外部環境隔離。

3.如權利要求1所述的車輛的水淹控制方法，其特征在于，所述根據所述水位高度檢測所述路面是否漲水的步驟之后，還包括：

在所述路面漲水時，通過所述車輛的攝像裝置獲取所述車輛的周圍環境圖像；

確定所述周圍環境圖像中的排水口對應的漩渦大小；

根據所述漩渦大小判斷所述排水口是否堵塞；

在所述排水口堵塞時，輸出所述排水口的位置信息。

4.如權利要求3所述的車輛的水淹控制方法，其特征在于，所述通過所述車輛的攝像裝置獲取所述車輛的周圍環境圖像的步驟之后，還包括：

檢測所述周圍環境圖像中是否存在預設危險目標；

若存在，則獲取所述預設危險目標的位置信息；

輸出所述預設危險目標的位置信息，以便避開所述預設危險目標進行挪車。

5.如權利要求1所述的車輛的水淹控制方法，其特征在于，所述根據所述水位高度檢測所述路面是否漲水的步驟之后，還包括：

在所述路面漲水時，獲取當前的水位高度與預設水位高度的差值；

根據所述差值以及漲水速度確定安全挪車對應的時間信息；

輸出所述時間信息，以便基于所述時間信息進行挪車。

6.如權利要求1所述的車輛的水淹控制方法，其特征在于，所述監測車輛所在的路面的水位高度的步驟之前，還包括：

獲取所述車輛的位置信息；

獲取所述位置信息對應的天氣信息；

根據所述位置信息以及所述天氣信息判斷所述車輛是否存在水淹風險；

在所述車輛存在水淹風險時，輸出水淹風險的提示信息。

7.如權利要求6所述的車輛的水淹控制方法，其特征在于，所述在所述路面漲水時，調節所述車輛的防水執行機構的步驟之后，還包括：

監測車輛所在的路面的水位高度，通過所述車輛的攝像裝置獲取所述車輛的周圍環境圖像，以及獲取所述車輛的位置信息對應的天氣信息；

根據所述水位高度、所述周圍環境圖像以及所述天氣信息判斷水淹風險是否解除；

在水淹風險解除時，將所述防水執行機構恢復至調節前的狀態。

8.一種車輛的水淹控制裝置，其特征在于，所述車輛的水淹控制裝置包括：

監測模塊，用于監測車輛所在的路面的水位高度；

檢測模塊，用于根據所述水位高度檢測所述路面是否漲水；

控制模塊，用于在所述路面漲水時，調節所述車輛的防水執行機構，以通過所述防水執行機構將所述防水執行機構對應的車輛部件與外部環境隔離。

9.一種車輛的水淹控制設備，其特征在于，所述車輛的水淹控制設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛的水淹控制程序，所述車輛的水淹控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的車輛的水淹控制方法的步驟。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質上存儲有車輛的水淹控制程序，所述車輛的水淹控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的車輛的水淹控制方法的步驟。