[發明專利]一種電機落料片分片裝置

在審

• 申請號: 202111167519.5
• 申請日: 2021-10-07
• 公開（公告）號: CN113816103A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 葉華;王岳;馬艷萍
• 申請（專利權）人: 南通通達矽鋼沖壓科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/92;B65G15/12;B65G47/88;B66F7/28;B66F7/06
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電機落料片分片裝置，本方案巧妙性通過升降機構對非整齊堆疊的圓形輪廓電機落料片進行上料，配合感應單元實現逐步上升，使非整齊堆疊的電機落料片逐片被轉運單元的電磁鐵和第二輸送皮帶組件送入到傳輸機構中，再由定位上料單元的一對定位桿對電機落料片進行定位約束，繼而由第一升降氣缸和升降托架的配合，將將限位約束在一對定位桿之間的電機落料片頂升，從而方便后續工序中的機械手進行移取被頂升的電機落料片；本方案通過轉運單元和定位上料單元的二段配合，實現了非整齊堆疊的電機落料片的有序性定位整形上料，可以將散亂的落料片逐個進行分片定位整理，消除后道工序的同板差，滿足后續自動化的生產需求。

技術領域

本發明專利涉及電機制造設備領域，具體涉及一種電機落料片分片裝置。

背景技術

在電機鐵芯制造過程中，隨著自動化的普遍推進，需要將落料片進行分片整理整齊。而一般的落料很難保證落料片的整齊度，沖片之間比較光滑互相接觸存在真空，所以落料片也無法使用磁性分層器來將落料片分層取料定位，給后續的自動化的分片取料造成了很大的難度；因此，如何對非整齊落料片進行有序上料，是自動化生產中的一個重要技術問題。

發明專利內容

針對現有技術的情況，本發明專利的目的在于提供一種配合可靠、上料有序且能夠對非整齊落料片進行有序定位上料的電機落料片分片裝置。

為了實現上述的技術目的，本發明專利所采用的技術方案為：

一種電機落料片分片裝置，用于圓形輪廓電機落料片的分片和定位上料，其包括：

升降機構，其上端面用于堆疊放置電機落料片；

傳輸機構，其輸入端位于升降機構一側，所述傳輸機構包括多條間隔并行設置的第一輸送皮帶組件，且該第一輸送皮帶組件由驅動電機驅動工作；

龍門架，跨設在升降機構和傳輸機構的輸入端之間，且龍門架的上端設有安裝架，該安裝架水平延伸至升降機構上方；

感應單元，設置在安裝架上，其感應端豎直向下朝向升降機構上端面堆疊放置的電機落料片；

轉運單元，設置在安裝架上，且用于將升降機構上端面堆疊放置的電機落料片逐片轉運至傳輸機構的輸入端；

定位上料單元，設置在傳輸機構的輸出端，且用于定位頂升經傳輸機構輸入端輸送的電機落料片；

控制器，與感應單元、轉運單元、傳輸單元和定位上料單元連接，且控制轉運單元、傳輸單元和定位上料單元工作啟閉。

作為一種可能的實施方式，進一步，所述升降機構為剪叉式絲桿升降臺。

作為一種可能的實施方式，進一步，所述定位上料單元包括：

定位桿，為一對且相對固定穿置在傳輸機構輸出端的第一輸送皮帶組件之間，所述定位桿的上端高出傳輸機構的傳輸面，所述定位桿之間形成用于限位約束電機落料片的約束區且定位桿之間的間距小于電機落料片的直徑；

機架，設置在傳輸機構的輸出端下方；

第一升降氣缸，固定在機架中部且其驅動端豎直朝上；

連接架，與第一升降氣缸的驅動端固定連接，且由第一升降氣缸驅動升降；

升降托架，為3個以上且呈環形陣列設置在連接架的上端面，所述升降托架的上端面用于托持被限位約束的電機落料片，由第一升降氣缸的升降，帶動升降托架向上穿出傳輸機構的傳輸面，將限位約束在一對定位桿之間的電機落料片頂升；

其中，所述第一升降氣缸與控制器連接且由控制器控制其伸縮桿伸縮。

作為一種較優的實施選擇，優選的，所述感應單元為接近傳感器或高度傳感器。