[發明專利]一種電機落料片分片裝置

在審

• 申請號: 202111167519.5
• 申請日: 2021-10-07
• 公開（公告）號: CN113816103A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 葉華;王岳;馬艷萍
• 申請（專利權）人: 南通通達矽鋼沖壓科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/92;B65G15/12;B65G47/88;B66F7/28;B66F7/06
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1.一種電機落料片分片裝置，用于電機落料片的分片和定位上料，其特征在于：其包括：

升降機構，其上端面用于堆疊放置電機落料片；

傳輸機構，其輸入端位于升降機構一側，所述傳輸機構包括多條間隔并行設置的第一輸送皮帶組件，且該第一輸送皮帶組件由驅動電機驅動工作；

龍門架，跨設在升降機構和傳輸機構的輸入端之間，且龍門架的上端設有安裝架，該安裝架水平延伸至升降機構上方；

感應單元，設置在安裝架上，其感應端豎直向下朝向升降機構上端面堆疊放置的電機落料片；

轉運單元，設置在安裝架上，且用于將升降機構上端面堆疊放置的電機落料片逐片轉運至傳輸機構的輸入端；

定位上料單元，設置在傳輸機構的輸出端，且用于定位頂升經傳輸機構輸入端輸送的電機落料片；

控制器，與感應單元、轉運單元、傳輸單元和定位上料單元連接，且控制轉運單元、傳輸單元和定位上料單元工作啟閉。

2.根據權利要求1所述的一種電機落料片分片裝置，其特征在于：所述升降機構為剪叉式絲桿升降臺。

3.根據權利要求1所述的一種電機落料片分片裝置，其特征在于：所述定位上料單元包括：

定位桿，為一對且相對固定穿置在傳輸機構輸出端的第一輸送皮帶組件之間，所述定位桿的上端高出傳輸機構的傳輸面，所述定位桿之間形成用于限位約束電機落料片的約束區且定位桿之間的間距小于電機落料片的直徑；

機架，設置在傳輸機構的輸出端下方；

第一升降氣缸，固定在機架中部且其驅動端豎直朝上；

連接架，與第一升降氣缸的驅動端固定連接，且由第一升降氣缸驅動升降；

升降托架，為3個以上且呈環形陣列設置在連接架的上端面，所述升降托架的上端面用于托持被限位約束的電機落料片，由第一升降氣缸的升降，帶動升降托架向上穿出傳輸機構的傳輸面，將限位約束在一對定位桿之間的電機落料片頂升；

其中，所述第一升降氣缸與控制器連接且由控制器控制其伸縮桿伸縮。

4.根據權利要求3所述的一種電機落料片分片裝置，其特征在于：所述感應單元為接近傳感器或高度傳感器。

5.根據權利要求3或4所述的一種電機落料片分片裝置，其特征在于：所述轉運單元包括：

第二輸送皮帶組件，為一對且通過連接支架相對設置在安裝架的下端面，第二輸送皮帶組件的輸入端位于升降機構上方，第二輸送皮帶組件的輸出端延伸至傳輸機構的輸入端上方；

電磁鐵，固定設置在一對第二輸送皮帶組件之間且其下端面不高出第二輸送皮帶組件的下端面；

其中，所述電磁鐵與控制器電連接且由控制器控制電磁鐵的得電或失電，所述第二輸送皮帶組件與控制器電連接且由控制器控制工作啟閉；

另外，電磁鐵得電產生的電磁吸附力為電機落料片自重的1.2～1.5倍。

6.根據權利要求3所述的一種電機落料片分片裝置，其特征在于：所述定位上料單元還包括：

第二升降氣缸，固定在連接架中部且其驅動端豎直朝上；

托盤，下端面固定在第二升降氣缸的活塞桿末端，所述托盤的上端面用于托持被限位約束的電機落料片；

其中，所述第二升降氣缸與控制器連接且由控制器控制其伸縮桿伸縮。

7.根據權利要求3所述的一種電機落料片分片裝置，其特征在于：所述定位桿為圓桿結構。

8.根據權利要求3所述的一種電機落料片分片裝置，其特征在于：所述定位上料單元還包括：

定位套，為多個且豎直相對設置在機架上；

定位桿，與定位套一一對應且上端與連接架固定連接，定位桿下端可滑動地穿置在定位套內。