[發(fā)明專利]一種彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111167375.3
• 申請日: 2021-10-05
• 公開（公告）號: CN113775684A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 張元;孫浩南
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F16F3/10
• 分類號: F16F3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置，主要用于軟著陸緩沖領域；主要包括上連接底座、外部彈簧阻尼緩沖機構(gòu)、導筒過載保護機構(gòu)、內(nèi)部彈簧阻尼緩沖機構(gòu)、下連接底座、密封套、球副連接機構(gòu)；本發(fā)明優(yōu)點在于：通過導筒與密封套對軟著陸緩沖裝置進行防塵保護，防止緩沖裝置著陸時帶起的灰塵進入緩沖裝置內(nèi)部,導致緩沖裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)受損，破壞工作的安全穩(wěn)定性；著陸時上下連接底座之間的外部彈簧進行緩沖，與此同時導筒與導筒座之間的四個內(nèi)部彈簧也進行緩沖減震；上連接底座下方有保護彈簧限制導筒座的最大位移,防止出現(xiàn)過載損壞。

技術領域

本發(fā)明涉及一種彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置,屬于軟著陸緩沖領域。

背景技術

彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置屬于機械式緩沖器，是著陸器安全著陸的關鍵部件，主要用于著陸器著陸過程中緩沖減震，吸收大部分著陸產(chǎn)生的沖擊力，使著陸器安全穩(wěn)定的著陸,防止沖擊力過大損壞著陸器；軟著陸緩沖裝置采用密封式結(jié)構(gòu)，防止在著陸過程中沖擊力作用在土壤上吹起塵土進入軟著陸緩沖裝置，堵塞彈簧，從而影響工作效率與穩(wěn)定性；彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置不借助其他介質(zhì)，只用零件之間的相互配合來完成緩沖，實現(xiàn)緩沖裝置的輕量化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置,主要用于軟著陸緩沖領域;彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置:包括上連接底座（1）、外部彈簧阻尼緩沖機構(gòu)、導筒過載保護機構(gòu)、內(nèi)部彈簧阻尼緩沖機構(gòu)、下連接底座（5）、密封套（4）、球副連接機構(gòu)（6）等；

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1.通過導筒（2）與密封套（4）對軟著陸緩沖裝置進行防塵保護，防止著陸時帶起的灰塵進入緩沖裝置內(nèi)部,導致緩沖裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)受損，從而提高整個裝置的工作壽命。

2.著陸過程中上下連接底座之間的外部彈簧（3）進行緩沖，同時導筒（2）與導筒座（9）之間的四個內(nèi)部彈簧（10）也進行緩沖減震；軟著陸緩沖裝置內(nèi)外部結(jié)構(gòu)同時進行緩沖，避免沖擊力全部作用在一個彈簧上，大大提高了工作的安全穩(wěn)定性。

3.上連接底座（1）下方有保護彈簧（7）限制導筒座（9）的最大位移,防止沖擊力過大而出現(xiàn)過載損壞。金屬橡膠墊（8）既有金屬的強度,又有像橡膠一樣的彈性,金屬絲間的摩擦力起到緩沖的作用,以此實現(xiàn)二次保護。

4.球副連接機構(gòu)（6）通過球副使軟著陸緩沖裝置與足端連接,具有很高的靈活性,使足端在高低不平的地形上快速貼合地面,以保證平穩(wěn)著陸。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本機構(gòu)進一步說明。

附圖1:彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置整體示意圖；

附圖2:彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置內(nèi)部示意圖。

附圖標記說明：1、上連接底座，2、導筒，3、外部彈簧，4、密封套，5、下連接底座，6、球副連接機構(gòu)，7、保護彈簧，8、金屬橡膠墊，9、導筒座,10、內(nèi)部彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍不限于以下所描述。

如附圖1-2所示,彈簧阻尼式軟著陸緩沖裝置中主要包括：上連接底座（1）、外部彈簧阻尼緩沖機構(gòu)、導筒過載保護機構(gòu)、內(nèi)部彈簧阻尼緩沖機構(gòu)、密封套（4）、下連接底座（5）、球副連接機構(gòu)（6）。

如附圖（1）的外部彈簧阻尼緩沖機構(gòu)主要包括上連接底座（1）、下連接底座（5）、外部彈簧（3）；外部彈簧焊接在上下連接底座之間，著陸沖擊力大時,外部彈簧（3）起到支撐緩沖的作用,沖擊力不大時外部彈簧（3）吸收震動的起伏,保證平穩(wěn)著陸。