[發明專利]一種用于電網督察的無人機巡檢設備

在審

• 申請號: 202111167176.2
• 申請日: 2021-10-03
• 公開（公告）號: CN113788154A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 梁鵬;秦嘉欣;林智勇;趙慧民;郝剛;黃華盛;沈響響;吳啟超
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/62;B64D45/00;B64C27/08;B64C27/20;H02G1/02
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于電網督察的無人機巡檢設備，包括無人機本體和調節組件；無人機本體：中部開設有通孔，所述通孔的內部固定有安裝座，所述安裝座的上側面上開設有安裝槽，所述安裝槽的內部從下往上依次安裝有蓄電池、逆變器和太陽能控制器，所述無人機本體的下側面上安裝有緩沖組件，所述無人機本體的上側面上安裝有動力組件，所述無人機本體的側面上安裝有減震組件；調節組件：包含固定板、第一電機、安裝框、螺紋桿、滑塊和第二電機，所述安裝座的下側面上固定有兩個相對應的固定板，兩個固定板相對應的內側面上轉動連接有安裝框，能夠避免線路攪入扇葉，并且具有緩沖性能避免在遭受到撞擊時出現損壞。

技術領域

本發明涉及電網督察技術領域，具體為一種用于電網督察的無人機巡檢設備。

背景技術

電力線路巡檢是管理電力線路的核心工作，通過一系列精細化的巡視，對電力線路進行檢查，及時發現問題，消除隱患，為人民的生活和生產用電提供保障，進年無人機技術的發展迎合了電網對信息化及自動化的需求，使用無人機進行巡檢，已成為一種趨勢，過去傳統的巡檢方式，通過望遠鏡在遠處觀察，或者通過爬塔近距離的檢查，山區的基塔都建在山頂上，看上去似乎距離不遠，但翻山越嶺往往需要好幾個小時，林木茂密，身上很容易被樹枝劃出血痕，陡峭的地方需要手腳并用才能上去，危險性和對工作人員的經驗要求很高，并且極大程度上的降低了工作效率，現用無人機對電力線路巡檢的工作效率是原來人工巡檢的8到10倍，讓每天的工作效率有了質的提升，也大大減輕了巡檢人員的風險；但是傳統的用于電網督察的無人機巡檢設備中的無人機裝置僅通過對無人機與后臺之間的電路模塊進行優化改進，主要提高了通訊質量，但無法保證無人機本身進行巡檢時的安全，不設置有無人機防撞機構，在線路巡檢上，線路發生跳閘后，重合閘成功的線路處于帶電狀態，受電磁干擾無人機很有可能發生碰撞導線墜毀的情況，如正在旋轉的無人機槳葉攪入帶電的線路，造成的損失將非常嚴重，并且無人機的云臺為無人機較為脆弱的部位，如發生碰撞或者降落時發生偏斜極易將云臺損壞，從而影響無人機正常的巡檢工作，不便于使用，為此，我們提出一種用于電網督察的無人機巡檢設備。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種用于電網督察的無人機巡檢設備，能夠避免線路攪入扇葉，并且具有緩沖性能避免在遭受到撞擊時出現損壞，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于電網督察的無人機巡檢設備，包括無人機本體和調節組件；

無人機本體：中部開設有通孔，所述通孔的內部固定有安裝座，所述安裝座的上側面上開設有安裝槽，所述安裝槽的內部從下往上依次安裝有蓄電池、逆變器和太陽能控制器，所述無人機本體的下側面上安裝有緩沖組件，所述無人機本體的上側面上安裝有動力組件，所述無人機本體的側面上安裝有減震組件；

調節組件：包含固定板、第一電機、安裝框、螺紋桿、滑塊和第二電機，所述安裝座的下側面上固定有兩個相對應的固定板，兩個固定板相對應的內側面上轉動連接有安裝框，前側的固定板的前側面上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定在安裝框的側面上，所述安裝框的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的側面上開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿轉動連接在安裝框的內部，所述安裝框的左側面上安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸固定在螺紋桿的左端面上，所述滑塊的下側面上安裝有拍攝組件，通過設置調節組件對拍攝組件的位置進行調節；

其中：所述太陽能控制器的輸出端電連接蓄電池的輸入端，所述蓄電池的輸出端電連接逆變器的輸入端，所述逆變器的輸出端電連接PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的輸出端分別電連接第一電機和第二電機的輸入端。

進一步的，所述緩沖組件包含固定管、第一彈簧、限位盤和滑桿，所述無人機本體的下側面上固定有四個相對應的固定管，所述固定管的內部滑動連接有滑桿，所述滑桿的上端面上固定有限位盤，所述限位盤的上端面上固定有第一彈簧，所述第一彈簧的上端固定在無人機本體的下側面上，通過設置緩沖組件能夠有效避免無人機本體在遭受到撞擊時出現損壞。