[發明專利]一種用于電網督察的無人機巡檢設備

在審

• 申請號: 202111167176.2
• 申請日: 2021-10-03
• 公開（公告）號: CN113788154A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 梁鵬;秦嘉欣;林智勇;趙慧民;郝剛;黃華盛;沈響響;吳啟超
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/62;B64D45/00;B64C27/08;B64C27/20;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電網督察的無人機巡檢設備，其特征在于：包括無人機本體(1)和調節組件(5)；

無人機本體(1)：中部開設有通孔，所述通孔的內部固定有安裝座(19)，所述安裝座(19)的上側面上開設有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)的內部從下往上依次安裝有蓄電池(3)、逆變器(20)和太陽能控制器(21)，所述無人機本體(1)的下側面上安裝有緩沖組件(4)，所述無人機本體(1)的上側面上安裝有動力組件(8)，所述無人機本體(1)的側面上安裝有減震組件(9)；

調節組件(5)：包含固定板(51)、第一電機(52)、安裝框(53)、螺紋桿(54)、滑塊(55)和第二電機(56)，所述安裝座(19)的下側面上固定有兩個相對應的固定板(51)，兩個固定板(51)相對應的內側面上轉動連接有安裝框(53)，前側的固定板(51)的前側面上安裝有第一電機(52)，所述第一電機(52)的輸出軸固定在安裝框(53)的側面上，所述安裝框(53)的內部滑動連接有滑塊(55)，所述滑塊(55)的側面上開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部螺紋連接有螺紋桿(54)，所述螺紋桿(54)轉動連接在安裝框(53)的內部，所述安裝框(53)的左側面上安裝有第二電機(56)，所述第二電機(56)的輸出軸固定在螺紋桿(54)的左端面上，所述滑塊(55)的下側面上安裝有拍攝組件(6)；

其中：所述太陽能控制器(21)的輸出端電連接蓄電池(3)的輸入端，所述蓄電池(3)的輸出端電連接逆變器(20)的輸入端，所述逆變器(20)的輸出端電連接PLC控制器(10)的輸入端，所述PLC控制器(10)的輸出端分別電連接第一電機(52)和第二電機(56)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種用于電網督察的無人機巡檢設備，其特征在于：所述緩沖組件(4)包含固定管(41)、第一彈簧(42)、限位盤(43)和滑桿(44)，所述無人機本體(1)的下側面上固定有四個相對應的固定管(41)，所述固定管(41)的內部滑動連接有滑桿(44)，所述滑桿(44)的上端面上固定有限位盤(43)，所述限位盤(43)的上端面上固定有第一彈簧(42)，所述第一彈簧(42)的上端固定在無人機本體(1)的下側面上。

3.根據權利要求1所述的一種用于電網督察的無人機巡檢設備，其特征在于：所述拍攝組件(6)包含連接架(61)、弧形框(62)、滑框(63)和攝像頭(64)，所述滑塊(55)的下側面上固定有連接架(61)，所述連接架(61)的左側面上固定有弧形框(62)，所述弧形框(62)的側面上滑動連接有滑框(63)，所述滑框(63)的下側面上安裝有攝像頭(64)，所述攝像頭(64)與PLC控制器(10)雙向電連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于電網督察的無人機巡檢設備，其特征在于：還包括轉動組件(7)，所述轉動組件(7)包含第三電機(71)、齒輪(72)和齒條(73)，所述滑框(63)的上側面上安裝有第三電機(71)，所述滑框(63)的內部轉動連接有齒輪(72)，所述第三電機(71)的輸出軸固定在齒輪(72)的上端面上，所述弧形框(62)的內部固定有固定齒條(73)，所述齒輪(72)與齒條(73)相嚙合，所述第三電機(71)的輸入端電連接PLC控制器(10)的輸出端。

5.根據權利要求1所述的一種用于電網督察的無人機巡檢設備，其特征在于：所述動力組件(8)包含安裝架(81)和風扇(82)，所述無人機本體(1)的上側面上開設有四個相對應的安裝通槽，所述安裝通槽的內部固定有安裝架(81)，所述安裝架(81)的上端面上安裝有風扇(82)，所述風扇(82)的輸入端電連接PLC控制器(10)的輸出端。

6.根據權利要求1所述的一種用于電網督察的無人機巡檢設備，其特征在于：所述減震組件(9)包含環形槽(91)、橡膠塊(92)、橡膠板(93)和第二彈簧(94)，所述無人機本體(1)的側面上開設有環形槽(91)，所述環形槽(91)的內部設置有均勻分布的橡膠塊(92)，所述橡膠塊(92)的側面上固定有橡膠板(93)，所述橡膠塊(92)遠離橡膠板(93)的側面上固定有第二彈簧(94)，所述第二彈簧(94)的另一端固定在環形槽(91)的內部。