[發明專利]橫向移載裝置、空中運輸設備及自動物料搬送系統

在審

• 申請號: 202111166879.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113871335A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 杜寶寶;繆峰
• 申請（專利權）人: 彌費實業（上海）有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 黎飛鴻;馮振華

1.一種橫向移載裝置，其特征在于，應用于空中運輸車，包括：

取貨固定機構，固定連接于所述空中運輸車的行走基板下；

水平調整機構，安裝于所述取貨固定機構的下表面；

其中，所述水平調整機構包括同步調整機構和滑動機構，所述同步調整機構分設于所述滑動機構側面，用于將所述滑動機構在第一方向上相對于行走基板滑動調整到預定水平位置，所述第一方向為與所述側面垂直的水平方向上，所述預定水平位置為待搬運目標物的上方的空中位置。

2.根據權利要求1所述的橫向移載裝置，其特征在于，所述滑動機構包括二級板、三級板、角度調整基板、若干滑塊以及滑塊聯軸器；

所述二級板通過滑塊連接于所述取貨固定機構的內部下方；

所述三級板通過滑塊連接于所述二級板下側；

所述角度調整基板通過滑塊連接于所述三級板下側；

所述滑塊聯軸器與所述同步調整機構連接，用于在所述同步調整機構的驅動下，帶動所述二級板移動，使得所述二級板帶動所述三級板移動，所述三級板帶動所述角度調整基板移動，以在水平方向上將所述角度調整基板調整到預定水平位置。

3.根據權利要求2所述的橫向移載裝置，其特征在于，所述同步調整機構包括第一同步輪同步帶、第二同步輪同步帶和第一驅動機構；

所述第一驅動機構設置于所述滑動機構的一側，用于驅動所述滑塊聯軸器；

所述第一同步輪同步帶和所述第二同步輪同步帶分設于所述滑動機構兩側；

所述第一同步輪同步帶的同步輪固定連接于所述三級板，所述第一同步輪同步帶的上側皮帶裝有第一皮帶座，所述第一皮帶座的一側固定連接于所述二級板，所述第一皮帶座的另一側固定連接于所述滑塊聯軸器，所述第一同步輪同步帶的下側皮帶裝有第二皮帶座，所述第二皮帶座固定連接于所述角度調整基板；

所述第二同步輪同步帶的同步輪固定連接于所述二級板，所述第二同步輪同步帶的上側皮帶裝有第三皮帶座，所述第三皮帶座固定連接于所述取貨固定機構的下表面，所述第二同步輪同步帶的下側皮帶裝有第四皮帶座，所述第四皮帶座固定連接于所述三級板。

4.根據權利要求3所述的橫向移載裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一絲桿和第一電機，所述滑塊聯軸器套設于所述第一絲桿上，所述第一電機的輸出軸與所述第一絲桿的一段連接以驅動所述第一絲桿。

5.根據權利要求2所述的橫向移載裝置，其特征在于，所述水平調整機構還包括第一檢測部，所述第一檢測部設置于所述滑動機構的一側，用于對所述滑塊聯軸器的位置進行檢測。

6.根據權利要求5所述的橫向移載裝置，其特征在于，所述第一檢測部包括沿所述滑動機構的滑動方向依次間隔設置的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，其中所述第一傳感器用于限位所述滑塊聯軸器在所述第一方向上向左滑動的最大位置，所述第二傳感器用于限位所述滑塊聯軸器在所述第一方向上的初始位置，所述第三傳感器用于限位所述滑塊聯軸器在所述第一方向上向右滑動的最大位置，所述初始位置為所述滑動機構歸位的初始位置。

7.根據權利要求2所述的橫向移載裝置，其特征在于，所述水平調整機構還包括轉動機構，所述轉動機構安裝于所述角度調整基板上，用于轉動所述空中運輸車的角度；

其中，所述轉動機構包括蝸輪蝸桿組件和旋轉軸，所述蝸輪蝸桿組件與所述旋轉軸嚙合以驅動所述旋轉軸轉動到預設角度。

8.根據權利要求7所述的橫向移載裝置，其特征在于，所述轉動機構還包括第二檢測部，所述第二檢測部用于限位所述旋轉軸的轉動角度；

其中，所述第二檢測部包括沿所述旋轉軸的圓周方向依次間隔設置的第一檢測器、第二檢測器和第三檢測器，其中所述第一檢測器用于限位所述旋轉軸在水平面內逆時針轉動的最大角度，所述第二檢測器用于限位所述旋轉軸在水平面內的初始角度，所述第三檢測器用于限位所述滑塊聯軸器在所述第一方向上向右滑動的最大位置，所述初始角度為所述滑動機構歸位的初始角度。