[發明專利]一種履帶機器人用兩軸平臺

有效

• 申請號: 202111166598.8
• 申請日: 2021-10-01
• 公開（公告）號: CN113856112B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 梁午昶
• 申請（專利權）人: 安翼機器人（江蘇）有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;B08B3/02;B62D55/06
• 代理公司: 深圳市賓亞知識產權代理有限公司 44459
• 代理人: 占國霞

本發明提供一種履帶機器人用兩軸平臺，包括，回轉支撐軸承固定座，所述回轉支撐軸承固定座上轉動連接有回轉支撐軸承，并且回轉支撐軸承固定座上固定安裝有自轉旋轉馬達，所述自轉旋轉馬達的輸出端固定安裝有齒輪，所述回轉支撐軸承固定座上固定安裝有齒圈外護罩，并且回轉支撐軸承固定座的底部固定安裝有安裝固定板，所述回轉支撐軸承的一端固定安裝有旋轉平臺底座，所述旋轉平臺底座上固定安裝有Z軸旋轉固定裝置，本發明提供的履帶機器人用兩軸平臺，本發明通過在洗消機器人上安裝兩軸平臺對特定一些物體進行沖洗，實現對消防水槍進行360°無限制旋轉，能夠適用大多數環境，極大提高了人工效率以及方便程度，減少了工人的作業強度以及危險性。

技術領域

本發明涉及履帶機器人技術領域，尤其涉及一種履帶機器人用兩軸平臺。

背景技術

履帶機器人所面臨的外部環境是很復雜的，地貌狀況更是千差萬別，輔助部件為了達到預想的效果，就必須有一個理想的平臺來展示，以平臺搭載的消防水槍為例，根據設計初衷需要消防水槍水平-60°～+60°，垂直-10°～+85°(±5°)，如果使用安裝架，根本無法實現目的，即便使用帶有調節功能的平臺也是無法到達此要求的。

履帶機器人搭載的附件千差萬別，然最終目標是實現附件與設計要求的完美結合，由于履帶機器人所處環境的不同，對應實施的目標以及到達的效果各個不同，因此需要平臺具有靈活、牢固、可靠、操作簡單、易于維修等特點。

但現有的消防水槍的角度無法進行自由旋轉，使得面對特殊的任務時，無法進行工作，需要人員手持消防水槍進行工作，進而增加了工人的作業強度以及危險性。

因此，有必要提供一種履帶機器人用兩軸平臺解決上述技術問題。

發明內容

本發明提供一種履帶機器人用兩軸平臺，解決了現有的消防水槍的角度無法進行自由旋轉的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的履帶機器人用兩軸平臺，包括：回轉支撐軸承固定座，所述回轉支撐軸承固定座上轉動連接有回轉支撐軸承，并且回轉支撐軸承固定座上固定安裝有自轉旋轉馬達，所述自轉旋轉馬達的輸出端固定安裝有齒輪，所述回轉支撐軸承固定座上固定安裝有齒圈外護罩，并且回轉支撐軸承固定座的底部固定安裝有安裝固定板，所述回轉支撐軸承的一端固定安裝有旋轉平臺底座，所述旋轉平臺底座上固定安裝有Z軸旋轉固定裝置，并且旋轉平臺底座上固定安裝有Z軸旋轉馬達，所述旋轉平臺底座的上方設置有Z軸旋轉裝置，所述Z軸旋轉裝置上設置有消防水槍。

優選的，所述自轉旋轉馬達的輸出端貫穿所述回轉支撐軸承固定座的底部且延伸至所述回轉支撐軸承固定座的頂部，并且自轉旋轉馬達的輸出端與所述回轉支撐軸承固定座轉動連接。

優選的，所述齒輪的表面與所述回轉支撐軸承的表面嚙合，所述齒圈外護罩套設在所述回轉支撐軸承的表面，并且齒圈外護罩與所述回轉支撐軸承的表面轉動連接。

優選的，所述Z軸旋轉裝置位于所述Z軸旋轉馬達和所述Z軸旋轉固定裝置之間，并且Z軸旋轉裝置與所述Z軸旋轉馬達和所述Z軸旋轉固定裝置連接。

優選的，所述安裝固定板用于將回轉支撐軸承固定座安裝在車體上，所述安裝固定板共設置有兩個，兩個所述安裝固定板對稱分布在所述回轉支撐軸承固定座的兩側。

優選的，所述消防水槍位于所述Z軸旋轉馬達和所述Z軸旋轉固定裝置的中部。

優選的，所述Z軸旋轉裝置包括消防水槍固定板，所述消防水槍固定板上固定安裝有消防水槍鎖緊板，所述消防水槍固定板上設置有旋轉副軸，并且消防水槍固定板上固定安裝有主副軸固定板，所述消防水槍鎖緊板上設置有馬達旋轉主軸。