[發(fā)明專利]一種履帶機(jī)器人用兩軸平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111166598.8
• 申請(qǐng)日: 2021-10-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113856112B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁午昶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安翼機(jī)器人（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;B08B3/02;B62D55/06
• 代理公司: 深圳市賓亞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44459
• 代理人: 占國(guó)霞

1.一種履帶機(jī)器人用兩軸平臺(tái)，其特征在于，包括：

回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有回轉(zhuǎn)支撐軸承，并且回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座上固定安裝有自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端固定安裝有齒輪，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座上固定安裝有齒圈外護(hù)罩，并且回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座的底部固定安裝有安裝固定板，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底座，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底座上固定安裝有 Z軸旋轉(zhuǎn)固定裝置，并且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底座上固定安裝有Z軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底座的上方設(shè)置有Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有消防水槍；

所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置包括消防水槍固定板，所述消防水槍固定板上固定安裝有消防水槍鎖緊板，所述消防水槍固定板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)副軸，并且消防水槍固定板上固定安裝有主副軸固定板，所述消防水槍鎖緊板上設(shè)置有馬達(dá)旋轉(zhuǎn)主軸；

所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底座上設(shè)置有定位組件，所述定位組件包括安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有定位桿，所述定位桿的表面固定安裝有安裝盤(pán)，并且定位桿的表面套設(shè)有推動(dòng)彈簧，所述定位桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位盤(pán)，所述定位盤(pán)上固定安裝有限位桿，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底座上固定安裝有限位板，所述限位板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，并且限位板上開(kāi)設(shè)有限位槽，所述齒圈外護(hù)罩上開(kāi)設(shè)有定位槽；

所述安裝槽開(kāi)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底座的內(nèi)部，所述安裝盤(pán)與所述安裝槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)彈簧位于所述安裝盤(pán)的下方，所述定位桿的一端與所述定位槽相適配；

所述限位桿位于所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部，并且限位桿與所述滑動(dòng)槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接，所述限位桿與所述限位槽相適配，所述定位槽共設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述定位槽均勻分布在所述齒圈外護(hù)罩上；

所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置位于所述Z軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和所述Z軸旋轉(zhuǎn)固定裝置之間，并且Z軸旋轉(zhuǎn)裝置與所述Z軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和所述Z軸旋轉(zhuǎn)固定裝置連接；

需要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底座進(jìn)行定位時(shí)，向下推動(dòng)定位盤(pán)，定位盤(pán)向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)限位桿向下移動(dòng)，當(dāng)限位桿移動(dòng)至限位槽的一側(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)定位盤(pán)，定位盤(pán)旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)限位桿旋轉(zhuǎn)，限位桿旋轉(zhuǎn)會(huì)使得限位桿進(jìn)入限位槽的內(nèi)部，并且定位盤(pán)向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)定位桿向下移動(dòng)，定位桿向下移動(dòng)會(huì)使得定位桿進(jìn)入定位槽的內(nèi)部；

所述消防水槍位于所述Z軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和所述Z軸旋轉(zhuǎn)固定裝置的中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人用兩軸平臺(tái)，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端貫穿所述回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座的底部且延伸至所述回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座的頂部，并且自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與所述回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人用兩軸平臺(tái)，其特征在于，所述齒輪的表面與所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的表面嚙合，所述齒圈外護(hù)罩套設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的表面，并且齒圈外護(hù)罩與所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人用兩軸平臺(tái)，其特征在于，所述安裝固定板用于將回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座安裝在車體上，所述安裝固定板共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝固定板對(duì)稱分布在所述回轉(zhuǎn)支撐軸承固定座的兩側(cè)。