[發明專利]可平衡轎廂自重的電池轉運設備及換電站

在審

• 申請號: 202111165930.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115284932A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 張建平;孫光龍;陳新雨
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;何橋云

本發明公開了一種可平衡轎廂自重的電池轉運設備及換電站，該可平衡轎廂自重的電池轉運設備設置在換電站的兩列電池架之間以進行電池轉運，其特征在于，兩列電池架包括與所述電池轉運設備相鄰設置的四個立柱，所述電池轉運設備包括轎廂、通過所述四個立柱進行導向驅動所述轎廂升降移動的驅動機構以及對所述轎廂的升降移動進行平衡的配重單元，所述配重單元設置于所述電池架的任意一側。通過所述配重單元的重力可以平衡轎廂，減小驅動機構所需提供的驅動力，從而節約成本，提高可靠性。

技術領域

本發明涉及一種可平衡轎廂自重的電池轉運設備及換電站。

背景技術

電池轉運設備作為換電站中的必須設備，用于對電池架內的電池進行轉運，從而將電池從電池架轉運至換電小車上以便于安裝到電動汽車上，或將來自電動汽車上拆卸下來的電池轉運至電池架上對應的充電倉內進行充電。

現有方案中，電池轉運設備與電池架相對設置從而方便電池進出充電倉，并通過控制電池轉運設備升降移動，以提取電池架的任意充電倉內的滿電電池或將虧電電池送至指定的充電倉內。電池轉運設備通常通過驅動機構驅動相應的傳動機構運動來實現升降移動。因此，電池轉運設備自身的重量以及電池的重量導致對驅動器的承受載荷的要求較高，導致驅動器易損壞，消耗大，使用過程中也存在安全隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中電池轉運設備中的驅動機構的承受載荷的要求較高的缺陷，提供一種可平衡轎廂自重的電池轉運設備及換電站。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種可平衡轎廂自重的電池轉運設備，設置在換電站的兩列電池架之間以進行電池轉運，其特征在于，兩列電池架包括與所述電池轉運設備相鄰設置的四個立柱，所述電池轉運設備包括轎廂、通過所述四個立柱進行導向驅動所述轎廂升降移動的驅動機構以及對所述轎廂的升降移動進行平衡的配重單元，所述配重單元設置于所述電池架的任意一側。通過所述配重單元的重力可以平衡轎廂，減小驅動機構所需提供的驅動力，從而減少驅動機構的損耗，節約成本，并且提高電池轉運設備升降的可靠性。

優選的，所述配重單元包括配重模塊以及兩端分別與所述轎廂和所述配重模塊相連接的牽引件，所述牽引件通過分設于所述配重模塊和/或所述轎廂上的導引件實現對所述轎廂的升降移動進行平衡。通過導引件的導向作用實現引導牽引件的走向，使得牽引件在轎廂與配重模塊之間的連接，從而確保配重模塊能夠設置于合適的位置上，節約配重單元整體的占用空間，實現電池轉運設備的合理布局。

優選的，所述導引件包括分別設于所述轎廂兩側的兩個第一滑輪，所述兩個第一滑輪之間形成的所述牽引件的繞設方向與所述轎廂的長度方向相一致。通過將牽引件沿長度方向繞設于轎廂的底部實現兜底式配重連接，相對于點連接方式使受力更均勻，提高配重穩定性與可靠性。

優選的，所述兩個第一滑輪用于繞設牽引件的滑槽底面位置凹陷于所述轎廂的底面，從而使所述牽引件緊貼或凹陷于所述轎廂的底面。采用這樣的結構，在轎廂下降至最低位置時，避免牽引件觸碰地面或地面上的其它部件而影響升降移動。

優選的，所述轎廂的底面設有用于容納所述牽引件的容納槽，所述容納槽由一個所述第一滑輪的滑槽延伸至另一個所述第一滑輪的滑槽。采用這樣的結構，牽引件在滑動時不會碰到轎廂的底部，不會產生磨損和運動的干涉。

優選的，兩個所述第一滑輪連接于所述轎廂，并且可沿相對于所述轎廂的寬度方向可進行位置調節。采用這樣的結構，可以減少第一滑輪的安裝精度要求，即使第一滑輪安裝有誤差，也可以隨時進行適應性調整。

優選的，所述轎廂的兩側壁上沿其寬度方向分別設置有兩個軸座，所述第一滑輪的輪軸插入于兩個所述軸座的軸孔，其中，所述輪軸在所述軸孔內沿軸向滑動以調節所述第一滑輪的位置。通過設置軸向的滑動空間，可以使得所述第一滑輪沿著軸向進行位置微調，適應裝配或加工誤差。