[發(fā)明專利]一種灌裝系統(tǒng)異常的自動識別及校準方法

在審

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• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115892559A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設計）人: 錢瞻;李杰
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B3/12
• 分類號: B65B3/12;B65B3/28;B65B3/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳魁

1.一種灌裝系統(tǒng)異常的自動識別及校準方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、編號：人機交互模塊對灌針組的各灌針(1)依次編號，對瓶組的各瓶體(2)依次編號，并將編號信號發(fā)送至控制模塊；

S2、前稱重：空的瓶組輸送至前稱重工位(3)上進行前稱重，前稱重工位(3)上的各稱重傳感器(4)將空瓶的重量信號發(fā)送至控制模塊；

S3、灌裝：空的瓶組再輸送至灌裝工位(5)上，灌針組移至灌裝工位(5)上方，灌針組的灌針(1)與瓶組的瓶體(2)按編號一一對應，控制模塊接收并記錄灌針(1)與瓶體(2)的對應編號信號；

S4、后稱重：瓶組再輸送至后稱重工位(6)上進行后稱重，后稱重工位(6)上的各稱重傳感器(4)將瓶體(2)的重量信號發(fā)送至控制模塊；

S5、校準：控制模塊根據(jù)前后稱重的偏差值校準灌針(1)的灌裝泵(7)的灌裝量，并計算出該灌裝泵(7)的校準系數(shù)；

S6、比較識別：控制模塊對各灌針(1)的灌裝泵(7)的校準系數(shù)進行比較，找出異常的灌裝泵(7)，并將異常灌裝泵(7)對應灌針(1)的編號發(fā)至人機交互模塊，進行報警提醒；

S7、異常灌裝泵(7)處理：對異常灌裝泵(7)進行校正，如異常灌裝泵(7)無法校正，則停止異常灌裝泵(7)對應工位的進瓶和灌裝，異常灌裝泵(7)中的剩余藥液用于在后稱重工位(6)上灌裝。

2.根據(jù)權利要求1所述的灌裝系統(tǒng)異常的自動識別及校準方法，其特征在于：在步驟S5中，當灌裝泵(7)的校準系數(shù)超過設定的上限值時，停止該灌裝泵(7)對應工位的進瓶和灌裝，控制模塊將該灌裝泵(7)對應灌針(1)的編號發(fā)至人機交互模塊，進行報警提醒。

3.根據(jù)權利要求1所述的灌裝系統(tǒng)異常的自動識別及校準方法，其特征在于：當灌裝泵(7)的校準次數(shù)達到設定的上限值時，停止該灌裝泵(7)對應工位的進瓶和灌裝，控制模塊將該灌裝泵(7)對應灌針(1)的編號發(fā)至人機交互模塊，進行報警提醒。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的灌裝系統(tǒng)異常的自動識別及校準方法，其特征在于：瓶組通過輸送線進行輸送，前稱重工位(3)、灌裝工位(5)和后稱重工位(6)沿輸送線的輸送方向依次設置。

5.根據(jù)權利要求4所述的灌裝系統(tǒng)異常的自動識別及校準方法，其特征在于：輸送線于前稱重工位(3)的上游設有擋瓶機構，擋瓶機構的啟閉由控制模塊控制，通過開啟擋瓶機構實現(xiàn)停止進瓶。

6.根據(jù)權利要求4所述的灌裝系統(tǒng)異常的自動識別及校準方法，其特征在于：前稱重工位(3)和后稱重工位(6)上的稱重傳感器(4)數(shù)量相同，且該數(shù)量為灌針(1)數(shù)量的一半。

7.根據(jù)權利要求1所述的灌裝系統(tǒng)異常的自動識別及校準方法，其特征在于：當異常灌裝泵(7)的數(shù)量達到指定數(shù)量時，停機處理。