[發明專利]一種灌裝系統異常的自動識別及校準方法

在審

• 申請號: 202111165906.5
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115892559A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 錢瞻;李杰
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B3/12
• 分類號: B65B3/12;B65B3/28;B65B3/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳魁

本發明公開了一種灌裝系統異常的自動識別及校準方法，包括如下步驟：人機交互模塊對灌針組的各灌針依次編號，對瓶組的各瓶體依次編號，并將編號信號發送至控制模塊；前稱重；空的瓶組再輸送至灌裝工位上，灌針組移至灌裝工位上方，灌針組的灌針與瓶組的瓶體按編號一一對應，控制模塊接收并記錄灌針與瓶體的對應編號信號；后稱重；控制模塊根據前后稱重的偏差值校準灌裝泵的灌裝量，并計算出該灌裝泵的校準系數；比較識別，找出異常的灌裝泵；異常灌裝泵校正，如無法校正，則停止對應工位進瓶和灌裝，異常灌裝泵中剩余藥液用于在后稱重工位上灌裝。本灌裝系統異常的自動識別及校準方法能夠提高灌裝精度，能夠減少藥液浪費，能夠提高灌裝效率。

技術領域

本發明涉及食品、藥品包裝機械設備技術領域，尤其涉及一種灌裝系統異常的自動識別及校準方法。

背景技術

灌裝系統中當某一個灌裝泵精度出現異常則需要立即對其進行校準，在處理過程中，首先如何保證不產生藥液浪費？其次，如何快速的找到是哪一個泵裝量出現問題？

在常規方案中，出現裝量異常的瓶子和已經灌裝的瓶子往往只能剔廢處理，產生大量的藥液浪費。另外，對于具體是哪一支泵出現問題需要在結構上做一一對應，例如：；申請號為202010368574.X、名稱為一種排空灌裝方法的專利，八個灌裝泵對應八套稱重模塊，從而加大了設備成本。

傳統的灌裝系統中精度的檢測和控制方法有如下兩種：

離線檢測：將灌裝了藥品的瓶子通過分瓶裝置傳送至獨立的通道，人工將灌裝了藥品的瓶子轉移到帶有稱量系統的潔凈室進行手動稱量、記錄并打印；該方法通過人工檢測，工作量大、存在環境污染風險、裝量偏差不能在線校準、手動記錄重量值不方便長期保存、記錄不具備可追溯性。

在線稱重：在灌裝前端抓取空瓶并獲取重量(皮重)，記錄皮重后送入灌裝工位進行灌裝，在灌裝后端抓取注液后的瓶子并獲取重量(總重)，PLC通過皮重和總重計算前后重量的差值(凈重)，并與目標裝量對比出誤差(偏差)，該方法的自動校準響應至少需要在下個周期才能生效，不能做到對當前灌裝周期的精度控制。

傳統的藥液排空和尾液灌裝基本上通過人為操作。

排空時，通過接液盒接液逐一對每個泵進行排空，該過程中不可避免產生很多藥液浪費。

尾液時，當液位到達低點時裝量一般會出現偏低，此時停止灌裝，剩余藥液基本上都不能再繼續使用。

總之，現有技術中，灌裝補液通過邊稱重邊灌裝的方式進行補液，無法快速確定問題泵或問題管路，不能及時解決問題，只要通過問題泵或問題管路進行灌裝的瓶體，都需要補液，影響灌裝效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能夠提高灌裝精度，能夠減少藥液浪費，能夠提高灌裝效率的灌裝系統異常的自動識別及校準方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種灌裝系統異常的自動識別及校準方法，包括如下步驟：

S1、編號：人機交互模塊對灌針組的各灌針依次編號，對瓶組的各瓶體依次編號，并將編號信號發送至控制模塊；

S2、前稱重：空的瓶組輸送至前稱重工位上進行前稱重，前稱重工位上的各稱重傳感器將空瓶的重量信號發送至控制模塊；

S3、灌裝：空的瓶組再輸送至灌裝工位上，灌針組移至灌裝工位上方，灌針組的灌針與瓶組的瓶體按編號一一對應，控制模塊接收并記錄灌針與瓶體的對應編號信號；

S4、后稱重：瓶組再輸送至后稱重工位上進行后稱重，后稱重工位上的各稱重傳感器將瓶體的重量信號發送至控制模塊；

S5、校準：控制模塊根據前后稱重的偏差值校準灌針的灌裝泵的灌裝量，并計算出該灌裝泵的校準系數；