[發明專利]機器人交互方法及裝置、機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202111165787.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113856189A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 劉錦金;周茗巖;魯白
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02;A63F13/55;A63F13/67;G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

本申請實施例公開了一種機器人交互方法及裝置、機器人和存儲介質，其中，所述方法包括：獲取采集圖像；對所述采集圖像進行生物特征識別，得到識別結果；所述識別結果至少用于表征所述采集圖像中是否存在第一對象；控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應。

技術領域

本申請實施例涉及機器人技術，涉及但不限于一種機器人交互方法及裝置、機器人和存儲介質。

背景技術

下棋是博弈的一種，是對抗性、競技性的體育娛樂活動。常見的或主流的有中國象棋、國際象棋、圍棋、軍棋、跳棋以及網上流行的五子棋。至于民間雜棋的種類，則不可勝數，如潮州地區就有旋回棋、策反棋、趕虎棋等。

由于互聯網的興起，下棋的形式更多由傳統的人面對面對弈轉變到互聯網上。例如當前流行的天天象棋、五子棋等。這些都是通過電腦或者手機聯網進行下棋，雖然提高了效率，但是減少了實物下棋的樂趣，同時下棋過程中的溝通交流也越來越少。對于兒童，長期盯著手機或者電腦屏幕下棋，對眼睛也是有傷害的。

為了解決這些問題，出現了下棋機器人。它的特點是用戶與真正的實物棋進行對弈，對手是機器人。機器人通過攝像頭識別棋盤，然后對棋局進行推理，最后根據推理結果控制機器人的機械臂下棋。但是，整體上跟真人面對面對弈的體驗還是有差距，無法提供用戶滿意的服務體驗。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種機器人交互方法及裝置、機器人和存儲介質。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種機器人交互方法，所述方法包括：

獲取采集圖像；

對所述采集圖像進行生物特征識別，得到識別結果；所述識別結果至少用于表征所述采集圖像中是否存在第一對象；

控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應。

通過上述方式，能夠使機器人針對采集圖像中是否存在用戶做出相應的響應，從而實現類似真人面對面的交互體驗。

在一些實施例中，所述方法還包括：在所述識別結果表明所述采集圖像中存在第一對象的情況下，從所述第一對象中確定出待交互的目標對象；根據所述識別結果，確定所述目標對象的身份信息。

通過上述方式，能夠在采集圖像中存在多個用戶的情況下，從所述多個用戶中確定出與機器人進行交互的目標用戶以及所述目標用戶的身份，從而基于所述目標用戶的身份做出相應的響應，提高用戶體驗。

在一些實施例中，所述從所述第一對象中確定出待交互的目標對象，包括：在所述第一對象的數量等于1的情況下，將所述第一對象確定為目標對象；和/或，在所述第一對象的數量大于等于2的情況下，根據預設規則確定每一第一對象的優先級；按所述優先級對多個所述第一對象進行排序，得到排序結果；將所述排序結果中第一排序位置上的第一對象確定為目標對象。

通過上述方式，能夠在采集圖像中存在一個或多個用戶的情況下，確定出與機器人進行交互的目標用戶。

在一些實施例中，所述控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應，包括：控制所述機器人發出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目標對象的身份信息，用于歡迎所述目標對象與所述機器人進行交互。

通過上述方式，能夠使機器人在采集圖像中存在目標用戶的情況下，基于所述目標用戶發出個性化的提示信息，從而實現個性化的服務體驗。

在一些實施例中，所述控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應，包括：根據所述目標對象的身份信息，確定所述目標對象的歷史游戲水平；根據所述目標對象的歷史游戲水平，確定對應的對弈難度等級；控制所述機器人基于所述對弈難度等級與所述目標對象進行游戲交互。