[發明專利]機器人交互方法及裝置、機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202111165787.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113856189A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 劉錦金;周茗巖;魯白
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02;A63F13/55;A63F13/67;G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種機器人交互方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取采集圖像；

對所述采集圖像進行生物特征識別，得到識別結果；所述識別結果至少用于表征所述采集圖像中是否存在第一對象；

控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述識別結果表明所述采集圖像中存在第一對象的情況下，從所述第一對象中確定出待交互的目標對象；

根據所述識別結果，確定所述目標對象的身份信息。

3.根據權利要求2所述的方法，所述從所述第一對象中確定出待交互的目標對象，包括：

在所述第一對象的數量等于1的情況下，將所述第一對象確定為目標對象；和/或，

在所述第一對象的數量大于等于2的情況下，根據預設規則確定每一第一對象的優先級；

按所述優先級對多個所述第一對象進行排序，得到排序結果；

將所述排序結果中第一排序位置上的第一對象確定為目標對象。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應，包括：

控制所述機器人發出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目標對象的身份信息，用于歡迎所述目標對象與所述機器人進行交互。

5.根據權利要求2至4任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應，包括：

根據所述目標對象的身份信息，確定所述目標對象的歷史游戲水平；

根據所述目標對象的歷史游戲水平，確定對應的對弈難度等級；

控制所述機器人基于所述對弈難度等級與所述目標對象進行游戲交互。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述目標對象在游戲交互過程中的操作，確定所述目標對象的當前游戲水平；

在游戲結束后，利用所述目標對象的當前游戲水平更新所述目標對象的歷史游戲水平；

保存更新后的所述歷史游戲水平。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，在所述識別結果表明所述采集圖像中不存在第一對象的情況下，所述控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應，包括：

控制所述機器人發出第二提示信息，所述第二提示信息用于邀請用戶來與所述機器人進行交互。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述生物特征至少包括以下之一：人臉特征、人眼特征、人體的輪廓特征。

9.一種機器人交互裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取采集圖像；

識別單元，用于對所述采集圖像進行生物特征識別，得到識別結果；所述識別結果至少用于表征所述采集圖像中是否存在第一對象；

處理單元，用于控制所述機器人做出與所述識別結果相匹配的響應。

10.一種機器人，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至8任一項所述方法中的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8任一項所述方法中的步驟。