[發明專利]一種看門狗喂狗方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111165627.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113886123B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 龔堤;楊紅新;張建彪
• 申請（專利權）人: 蜂巢能源科技有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/30;G06F9/4401
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李靜玉

本申請提供一種看門狗喂狗方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：監控嵌入式系統中的待執行任務；當待執行任務的執行時長大于預設的看門狗溢出窗口時，對待執行任務進行步驟劃分，以得到多個待執行子任務；其中，任一待執行子任務的執行時長不大于看門狗溢出窗口；每生成一次喂狗信號后，執行一個待執行子任務，直至多個待執行子任務均執行完成。上述方案提供的方法，通過對執行時長較長的待執行任務進行步驟劃分，以避免該任務長時間占用控制器資源，從而使控制器可以及時喂狗，提高了系統的可靠性。

技術領域

本申請涉及自動化技術領域，尤其涉及一種看門狗喂狗方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著科技的飛速進步，MCU等控制器得到了廣泛的應用。在實際應用中，控制器常常受到外部干擾，有可能出現各種寄存器和內存數據的錯亂、程序指針異常等無法正常運行的情況，從而導致整個系統崩潰，造成不可預料的后果。因此，為了保證系統可以正常運行，一種專門用于監測控制器在程序運行過程中的狀態的看門狗便應運而生。

但是，看門狗在實際應用中，當控制器執行一些復雜任務時，控制器不能及時執行喂狗操作，需要人為增大看門狗溢出時間，否則將造成系統復位，降低了系統的可靠性。

發明內容

本申請提供一種看門狗喂狗方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決現有技術不能及時執行喂狗操作，造成系統復位等缺陷。

本申請第一個方面提供一種看門狗喂狗方法，包括：

監控嵌入式系統中的待執行任務；

當所述待執行任務的執行時長大于預設的看門狗溢出窗口時，對所述待執行任務進行步驟劃分，以得到多個待執行子任務；其中，任一所述待執行子任務的執行時長不大于所述看門狗溢出窗口；

每生成一次喂狗信號后，執行一個待執行子任務，直至所述多個待執行子任務均執行完成。

可選的，所述方法還包括：

當所述嵌入式系統從加載引導程序跳轉到應用程序時，對所述應用程序進行初始化；

將所述嵌入式系統的程序跳轉時間和應用程序初始化時間計入系統時間；

在所述應用程序運行的過程中，控制系統定時器在當前系統時間的基礎上進行計時；

按照所述看門狗溢出窗口，根據所述系統定時器的計時結果，生成喂狗信號。

可選的，當所述待執行任務為FLASH擦寫任務時，所述方法還包括：

在所述待執行子任務均執行完成后，等待生成喂狗信號；

在所述喂狗信號生成后，在等待預設延遲時間后再跳轉到應用程序；其中，所述預設延遲時間與所述嵌入式系統的程序跳轉時間相同。

可選的，當所述待執行任務為需要關閉系統中斷的任務時，在執行所述待執行子任務之前，所述方法還包括：

在生成一次喂狗信號后，關閉系統中斷，同時開啟控制系統定時器。

可選的，所述每生成一次喂狗信號后，執行一個待執行子任務，包括：

在第一次生成喂狗信號后，執行當前待執行子任務；

在所述當前待執行子任務執行完成后，等待生成新的喂狗信號；

在生成所述喂狗信號后，執行下一個待執行子任務。

可選的，所述監控嵌入式系統中的待執行任務，包括：

獲取所述待執行任務的屬性信息；

根據所述待執行任務的屬性信息，判斷所述待執行任務的執行時長是否大于預設的看門狗溢出窗口。