[發(fā)明專利]一種看門狗喂狗方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111165627.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113886123B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔堤;楊紅新;張建彪
• 申請（專利權(quán)）人: 蜂巢能源科技有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/30;G06F9/4401
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李靜玉

1.一種看門狗喂狗方法，其特征在于，包括：

監(jiān)控嵌入式系統(tǒng)中的待執(zhí)行任務(wù)；

當(dāng)所述待執(zhí)行任務(wù)的執(zhí)行時長大于預(yù)設(shè)的看門狗溢出窗口時，對所述待執(zhí)行任務(wù)進行步驟劃分，以得到多個待執(zhí)行子任務(wù)；其中，任一所述待執(zhí)行子任務(wù)的執(zhí)行時長不大于所述看門狗溢出窗口；

每生成一次喂狗信號后，執(zhí)行一個待執(zhí)行子任務(wù)，直至所述多個待執(zhí)行子任務(wù)均執(zhí)行完成；

其中，所述方法還包括：

當(dāng)所述嵌入式系統(tǒng)從加載引導(dǎo)程序跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序時，對所述應(yīng)用程序進行初始化；

將所述嵌入式系統(tǒng)的程序跳轉(zhuǎn)時間和應(yīng)用程序初始化時間計入系統(tǒng)時間；

在所述應(yīng)用程序運行的過程中，控制系統(tǒng)定時器在當(dāng)前系統(tǒng)時間的基礎(chǔ)上進行計時；

按照所述看門狗溢出窗口，根據(jù)所述系統(tǒng)定時器的計時結(jié)果，生成喂狗信號；

當(dāng)所述待執(zhí)行任務(wù)為FLASH擦寫任務(wù)時，所述方法還包括：

在所述待執(zhí)行子任務(wù)均執(zhí)行完成后，等待生成喂狗信號；

在所述喂狗信號生成后，在等待預(yù)設(shè)延遲時間后再跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序；其中，所述預(yù)設(shè)延遲時間與所述嵌入式系統(tǒng)的程序跳轉(zhuǎn)時間相同；

對所述應(yīng)用程序進行初始化；

將所述嵌入式系統(tǒng)的程序跳轉(zhuǎn)時間、預(yù)設(shè)延遲時間和應(yīng)用程序初始化時間計入系統(tǒng)時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述待執(zhí)行任務(wù)為需要關(guān)閉系統(tǒng)中斷的任務(wù)時，在執(zhí)行所述待執(zhí)行子任務(wù)之前，所述方法還包括：

在生成一次喂狗信號后，關(guān)閉系統(tǒng)中斷，同時開啟控制系統(tǒng)定時器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述每生成一次喂狗信號后，執(zhí)行一個待執(zhí)行子任務(wù)，包括：

在第一次生成喂狗信號后，執(zhí)行當(dāng)前待執(zhí)行子任務(wù)；

在所述當(dāng)前待執(zhí)行子任務(wù)執(zhí)行完成后，等待生成新的喂狗信號；

在生成所述喂狗信號后，執(zhí)行下一個待執(zhí)行子任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控嵌入式系統(tǒng)中的待執(zhí)行任務(wù)，包括：

獲取所述待執(zhí)行任務(wù)的屬性信息；

根據(jù)所述待執(zhí)行任務(wù)的屬性信息，判斷所述待執(zhí)行任務(wù)的執(zhí)行時長是否大于預(yù)設(shè)的看門狗溢出窗口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述喂狗信號是按照所述看門狗溢出窗口生成的。

6.一種看門狗喂狗裝置，其特征在于，包括：

監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控嵌入式系統(tǒng)中的待執(zhí)行任務(wù)；

步驟劃分模塊，用于當(dāng)所述待執(zhí)行任務(wù)的執(zhí)行時長大于預(yù)設(shè)的看門狗溢出窗口時，對所述待執(zhí)行任務(wù)進行步驟劃分，以得到多個待執(zhí)行子任務(wù)；其中，任一所述待執(zhí)行子任務(wù)的執(zhí)行時長不大于所述看門狗溢出窗口；

執(zhí)行模塊，用于每生成一次喂狗信號后，執(zhí)行一個待執(zhí)行子任務(wù)，直至所述多個待執(zhí)行子任務(wù)均執(zhí)行完成；

所述裝置還包括：

計時調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述嵌入式系統(tǒng)從加載引導(dǎo)程序跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序時，對所述應(yīng)用程序進行初始化；將所述嵌入式系統(tǒng)的程序跳轉(zhuǎn)時間和應(yīng)用程序初始化時間計入系統(tǒng)時間；在所述應(yīng)用程序運行的過程中，控制系統(tǒng)定時器在當(dāng)前系統(tǒng)時間的基礎(chǔ)上進行計時；按照所述看門狗溢出窗口，根據(jù)所述系統(tǒng)定時器的計時結(jié)果，生成喂狗信號；

所述裝置還包括：

延遲模塊，用于當(dāng)所述待執(zhí)行任務(wù)為FLASH擦寫任務(wù)時，在所述待執(zhí)行子任務(wù)均執(zhí)行完成后，等待生成喂狗信號；在所述喂狗信號生成后，在等待預(yù)設(shè)延遲時間后再跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序；其中，所述預(yù)設(shè)延遲時間與所述嵌入式系統(tǒng)的程序跳轉(zhuǎn)時間相同；對所述應(yīng)用程序進行初始化；將所述嵌入式系統(tǒng)的程序跳轉(zhuǎn)時間、預(yù)設(shè)延遲時間和應(yīng)用程序初始化時間計入系統(tǒng)時間。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

所述至少一個處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，使得所述至少一個處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，當(dāng)處理器執(zhí)行所述計算機執(zhí)行指令時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的方法。