[發明專利]一種用于西林瓶的夾持輸送裝置

有效

• 申請號: 202111165579.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113879831B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 鄭永強;劉森林;成世倫
• 申請（專利權）人: 成都杰仕德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 任曉揚

本發明涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，該方案中的多個夾爪組件隨著轉動盤進行轉動，以切換位置，進而便于有序進行放瓶、抽吸和卸瓶的自動配藥動作。進一步的，夾爪組件在轉動過程中，彈性部件始終抵接止推構件，使止推構件處于推出位置、卡接部與聯動自復位式手爪的卡接配合部相卡合，多個夾爪組件同時被鎖定、不能進行放瓶與卸瓶操作；只有當個別夾爪組件到達指定位置處，止推構件與鎖止部件作用，鎖止部件將止推構件從推出位置切換至退回位置，卡接部與卡接配合部脫離，此時該夾爪組件才能進行放瓶或卸瓶操作。本發明能夠在夾爪組件轉動過程中穩定夾持西林瓶，避免西林瓶意外掉落。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，特別是一種用于西林瓶的夾持輸送裝置。

背景技術

申請號為CN202020081170.8的專利文獻提供了一種西林瓶夾持裝置，該技術方案為解決穿刺西林瓶過程中西林瓶被頂出夾爪的難題，通過在穿刺西林瓶位置對應處設置鎖止構件，當夾爪組件隨著置藥轉盤的轉動而轉動至鎖止構件位置處，鎖止構件用于抵消止推彈片的作用力而將止推構件由退回位置切換至推出位置，使得處于推出位置的止推構件上的卡接部與卡接配合部之間相卡合，以實現對夾爪的鎖定，即實現在穿刺西林瓶過程中夾持西林瓶的兩個夾爪不能張開或者合攏，處于穩定的夾持狀態，從而解決西林瓶被頂出夾爪的問題。

而相應地，隨著置藥轉盤的旋轉，止推構件與鎖止構件之間的位置變為不接觸后，止推彈片提供拉力，將止推構件由推出位置切換至退回位置，此時夾持西林瓶的夾爪消除鎖定，可以進行正常的放瓶、卸瓶操作。

上述技術方案雖然解決了穿刺西林瓶過程中西林瓶被頂出夾爪的難題，但是該方案中所設計的自鎖位置定點布置而非自鎖形態的行程相對較長，導致夾爪組件在夾持西林瓶轉動的過程中，容易受到外力作用或者由于兩夾爪之間的復位彈簧的拉力不夠而使西林瓶意外脫離夾爪。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術夾爪組件在夾持西林瓶轉動的過程中，容易受到外力作用或者由于兩夾爪之間的復位彈簧的拉力不夠而使西林瓶意外脫離夾爪的問題，提供一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，使得夾爪組件在夾持西林瓶轉動的過程中自鎖、而在定點位置解除自鎖狀態實現放瓶或卸瓶。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，包括

安裝基座；

轉動盤，設置在安裝基座上，轉動盤能夠相對安裝基座進行自轉；

多個夾爪組件，設置在轉動盤上并隨著轉動盤同步轉動以進行多個夾爪組件工位的切換；

其中，每個夾爪組件包括自復位式手爪、止推構件與彈性部件，止推構件設置在轉動盤上，止推構件能夠切換為推出位置狀態和退回位置狀態，彈性部件設置在轉動盤上并能夠保持止推構件處于推出位置狀態；

其中，止推構件上設有卡接部，自復位式手爪上設有卡接配合部，處于推出位置狀態時的止推構件上的卡接部與卡接配合部之間相卡合；

以及

用于將止推構件從推出位置狀態切換至退回位置狀態的鎖止部件，固定設置在安裝基座上。

在本發明的上述技術方案中，多個夾爪組件隨著轉動盤進行轉動，以切換位置，進而便于有序依次進行放瓶、抽吸和卸瓶的自動配藥動作。進一步地，夾爪組件在轉動過程中，彈性部件始終抵接止推構件，使止推構件處于推出位置、卡接部與聯動自復位式手爪的卡接配合部相卡合，多個夾爪組件同時被鎖定無法自由松開西林瓶，即不能進行放瓶與卸瓶操作，夾爪組件保持穩定的夾持狀態；只有當個別夾爪組件到達指定位置處，止推構件與鎖止部件作用，鎖止部件將止推構件從推出位置切換至退回位置，卡接部與卡接配合部脫離，此時該夾爪組件才能進行放瓶或卸瓶操作。