[發明專利]一種用于西林瓶的夾持輸送裝置

有效

• 申請號: 202111165579.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113879831B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 鄭永強;劉森林;成世倫
• 申請（專利權）人: 成都杰仕德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 任曉揚

1.一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，包括

安裝基座（6）；

轉動盤（1），設置在所述安裝基座（6）上，所述轉動盤（1）能夠相對所述安裝基座（6）進行自轉；

多個夾爪組件，設置在所述轉動盤（1）上并隨著所述轉動盤（1）同步轉動以進行多個所述夾爪組件工位的切換；

其中，每個所述夾爪組件包括自復位式手爪（3）、止推構件（4）與彈性部件（5），所述止推構件（4）設置在所述轉動盤（1）上，所述止推構件（4）能夠切換為推出位置狀態和退回位置狀態，所述彈性部件（5）設置在所述轉動盤（1）上并能夠保持所述止推構件（4）處于推出位置狀態；

其中，所述止推構件（4）上設有卡接部，所述自復位式手爪（3）上設有卡接配合部，處于推出位置狀態時的所述止推構件（4）上的所述卡接部與所述卡接配合部之間相卡合；

以及

用于將所述止推構件（4）從推出位置狀態切換至退回位置狀態的鎖止部件（2），固定設置在所述安裝基座（6）上。

2.根據權利要求1所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，所述鎖止部件（2）為周邊設有環形凸緣（21）的輪盤，所述止推構件（4）能夠沿所述凸緣（21）的內壁作周向轉動，所述凸緣（21）內壁設有至少一處凸出部（22）。

3.根據權利要求1所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，每個所述自復位式手爪包括：

滑軌（31）；

兩個滑塊（32），均滑動設置在所述滑軌（31）上；

兩個夾爪（34），分別設置在兩個所述滑塊（32）上；

彈簧（33），所述彈簧（33）的一端與其中一個所述夾爪（34）連接、另一端與所述轉動盤（1）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，每個所述自復位式手爪的所述彈簧（33）與所述滑軌（31）分別位于所述轉動盤（1）的相對兩側。

5.根據權利要求3所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，每個所述自復位式手爪還包括棘輪（35），所述棘輪（35）分別與兩個所述夾爪（34）連接構成曲柄滑塊機構，兩個所述夾爪（34）沿所述滑軌（31）所作的直線運動能夠轉化為所述棘輪（35）的旋轉運動，所述棘輪（35）的齒部即為所述卡接配合部。

6.根據權利要求5所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，所述棘輪（35）與兩個所述夾爪（34）之間設有兩個連接桿（36），每個所述連接桿（36）的一端與對應所述夾爪（34）鉸接、另一端與所述棘輪（35）鉸接；兩個所述連接桿（36）相對所述棘輪（35）的鉸接點中心對稱設置。

7.根據權利要求5所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，所述卡接部為用于與所述棘輪（35）配合的棘爪（41）。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，所述止推構件（4）上設有用于與所述鎖止部件（2）配合的抵接部（42）。

9.根據權利要求1-7任一項所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，多個所述夾爪組件以交錯方式間隔設置在所述轉動盤（1）的兩側面上，其中相鄰交錯設置的兩個所述夾爪組件中的所述止推構件（4）通過同一鉸接點以旋轉方式設在所述轉動盤（1）上。

10.根據權利要求1-7任一項所述的一種用于西林瓶的夾持輸送裝置，其特征在于，設置有兩個所述安裝基座（6），兩個所述安裝基座（6）設置在同一回轉臺（7）上，兩個所述安裝基座（6）與所述回轉臺（7）為一體結構，所述回轉臺（7）設置在固定基座（8）上，所述回轉臺（7）相對所述固定基座（8）作圓周運動。