[發明專利]車輛用預見減振控制裝置和方法

在審

• 申請號: 202111165455.5
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN114290865A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 古田浩貴
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018;B60G17/019
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種車輛用預見減振控制裝置，具備：

車載控制裝置，具備路面位移關聯信息檢測裝置和第一控制單元，所述路面位移關聯信息檢測裝置在車輛的行駛中檢測與車輪的位置和所述車輪的前方的位置中的至少一方的路面的上下位移關聯的路面位移關聯信息，所述第一控制單元對所述路面位移關聯信息檢測裝置進行控制；以及

預見參照數據庫控制裝置，具備存儲預見參照數據庫的存儲裝置和對所述存儲裝置進行控制的第二控制單元，

所述第一控制單元被配置為：將由所述路面位移關聯信息檢測裝置檢測到的路面位移關聯信息與能確定檢測到該路面位移關聯信息的位置的位置信息建立關聯，并發送至所述第二控制單元，

所述第二控制單元被配置為：基于從所述車輛或其他車輛發送的檢測到的路面位移關聯信息來運算與路面的上下位移關聯的路面位移關聯值，將該路面位移關聯值與對應于該路面位移關聯值的位置信息建立了關聯的數據的集合作為預見參照數據庫的一部分，存儲于所述存儲裝置，

而且，所述第一控制單元被配置為：使用所述預見參照數據庫的所述路面位移關聯值和所述位置信息來進行減小所述車輛的簧上的振動的預見減振控制，

在車輛用預見減振控制裝置中，所述第一控制單元和所述第二控制單元中的至少一方被配置為：假定為相對于由所述路面位移關聯信息檢測裝置檢測到路面位移關聯信息的地點而位于橫穿所述車輛的行進方向的方向上的規定的鄰接區域的路面位移關聯值與所述地點的路面位移關聯值相同。

2.根據權利要求1所述的車輛用預見減振控制裝置，其中，

所述第二控制單元被配置為：針對所述規定的鄰接區域，將假定的路面位移關聯值與能確定所述規定的鄰接區域的位置的位置信息建立了關聯的假定的數據的集合作為所述預見參照數據庫的一部分，存儲于所述存儲裝置。

3.根據權利要求2所述的車輛用預見減振控制裝置，其中，

所述第二控制單元被配置為：在將假定的數據的集合作為所述預見參照數據庫的一部分存儲于所述存儲裝置的情況下，將所述假定的數據的集合與表示路面位移關聯值是假定的路面位移關聯值的識別信息一起作為預見參照數據庫的一部分，存儲于所述存儲裝置。

4.根據權利要求2或3所述的車輛用預見減振控制裝置，其中，

所述第二控制單元被配置為：在判定為基于在所述車輛或其他車輛行駛時針對所述規定的鄰接區域的位置檢測到的路面位移關聯信息而運算出的路面位移關聯值與位置信息建立了關聯的數據的集合已經被存儲于所述存儲裝置時，不將所述假定的數據的集合存儲于所述存儲裝置。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的車輛用預見減振控制裝置，其中，

所述第二控制單元被配置為：對假定的路面位移關聯值的低頻分量進行提取處理，將提取處理后的假定的路面位移關聯值與對應于該假定的路面位移關聯值的位置信息建立了關聯的數據的集合作為預見參照數據庫的一部分，存儲于所述存儲裝置。

6.根據權利要求5所述的車輛用預見減振控制裝置，其中，

所述第二控制單元被配置為：通過所述提取處理提取的分量的頻率越低，所述規定的鄰接區域的橫穿所述車輛的行進方向的方向上的大小越大。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的車輛用預見減振控制裝置，其中，

所述車輛具有控制力產生裝置，所述控制力產生裝置被配置為產生作用于所述簧上與簧下之間的控制力，

所述第一控制單元被配置為：決定被預測為所述車輪將要通過的車輪通過預測位置，利用通信來獲取所述預見參照數據庫中的所述車輪通過預測位置的路面位移關聯值或假定的路面位移關聯值，基于獲取到的路面位移關聯值或假定的路面位移關聯值來運算用于減小所述車輪從所述車輪通過預測位置通過時的所述簧上的振動的目標預見減振控制力，以在所述車輪從所述車輪通過預測位置通過時由所述控制力產生裝置產生的控制力成為所述目標預見減振控制力的方式控制所述控制力產生裝置。