[發明專利]增穩控制方法、裝置、增穩系統及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202111165308.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115903919A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 常賢茂;謝振生;龐少陽
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;孫明子

本申請實施例提供了一種增穩控制方法、裝置、增穩系統及計算機存儲介質。增穩控制方法包括：獲取與增穩系統相對應的姿態變化信息，增穩系統包括以下至少之一：豎向增穩設備和待增穩對象，待增穩對象與豎向增穩設備相連接；確定與姿態變化信息相對應的目標控制參數；根據目標控制參數對豎向增穩設備進行控制，以實現豎向增穩。本申請提供的技術方案，有效地實現了可以實時地根據增穩系統的姿態變化信息來調整豎向增穩設備的控制參數，這樣可以避免因待增穩對象發生變化和/或豎向增穩設備的自身姿態發生變化而引起豎向增穩設備無法保證增穩效果，進而出現抖動的情況，從而有效地保證了豎向增穩操作的質量和效率。

技術領域

本申請涉及增穩控制技術領域，尤其涉及一種增穩控制方法、裝置、增穩系統及計算機存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，云臺的增穩技術越來越成熟。目前，云臺可以實現對設定空間中的轉動和平動進行增穩，為了能夠提高增穩效果，可以通過單獨與云臺相連接的第四軸機身來實現在高度方向上的增穩操作。

其中，在利用第四軸機身實現增穩操作時，第四軸機身往往是采用統一的控制參數進行運動。由于云臺可以具有不同的姿態，不同姿態下的云臺在高度方向上的增穩操作之間存在差異，當采用統一的控制參數對第四軸機身進行控制時，則容易出現增穩效果不一致、增穩性能發生改變的情況，降低了用戶使用的良好體驗性。

發明內容

本申請實施例提供一種增穩控制方法、裝置、增穩系統及計算機存儲介質，可以實時地根據增穩系統的姿態變化信息來調整豎向增穩設備的控制參數，以實現豎向增穩操作，從而有效地保證了豎向增穩操作的質量和效率，提高了用戶使用的良好體驗性。

第一方面，本申請實施例提供了一種增穩控制方法，包括：

獲取與增穩系統相對應的姿態變化信息，所述增穩系統包括以下至少之一：豎向增穩設備和待增穩對象，所述待增穩對象與所述豎向增穩設備相連接；

確定與所述姿態變化信息相對應的目標控制參數；

根據所述目標控制參數對所述豎向增穩設備進行控制，以實現豎向增穩。

第二方面，本申請實施例提供了一種增穩控制裝置，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于運行所述存儲器中存儲的計算機程序以實現：

獲取與增穩系統相對應的姿態變化信息，所述增穩系統包括以下至少之一：豎向增穩設備和待增穩對象，所述待增穩對象與所述豎向增穩設備相連接；

確定與所述姿態變化信息相對應的目標控制參數；

根據所述目標控制參數對所述豎向增穩設備進行控制，以實現豎向增穩。

第三方面，本申請實施例提供了一種增穩系統，包括：

豎向增穩設備；

待增穩對象，設置于所述豎向增穩設備上；

上述第二方面所述的增穩控制裝置，用于對所述豎向增穩設備進行控制，以實現豎向增穩。

第四方面，本發明實施例提供了一種計算機存儲介質，用于儲存計算機程序，所述計算機程序使計算機執行時實現上述第一方面所示的增穩控制方法。

第五方面，本發明實施例提供了一種計算機程序產品，包括：計算機程序，當所述計算機程序被電子設備的處理器執行時，使所述處理器執行上述第一方面所示的增穩控制方法中的步驟。